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检索条件"主题词=误差状态方程"

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考虑误差状态的采煤机滚筒控制调高技术: 收藏
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引用; 《能源与节能》2023年第12期 142-144,149页; 作者：孙晓星山西焦煤西山煤电集团有限责任公司杜儿坪煤矿山西太原030022; 研究了一种基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术,并将其应用于实际的采煤机滚筒控制中。通过建立误差状态方程模型和设计最优控制器,实现了对采煤机滚筒高度的调节。实验结果表明,该控制技术能够有效提高采煤机滚筒的工作效...; 研究了一种基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术,并将其应用于实际的采煤机滚筒控制中。通过建立误差状态方程模型和设计最优控制器,实现了对采煤机滚筒高度的调节。实验结果表明,该控制技术能够有效提高采煤机滚筒的工作效率和质量,具有很高的应用价值。; 来源：详细信息评论

定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析: 收藏
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引用; 《信息与电子工程》2006年第4期4卷 258-263页; 作者：屈新芬李世玲魏可惠中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900; 从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运...; 从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS/GPS组合定位误差进行了仿真,并对仿真结果进行了比较,为工程应用奠定了基础。; 来源：详细信息评论

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