摘要：相控阵雷达导引头组成复杂、测试指标多、数据量大,通常需要在符合远场条件的微波暗室内测试;介绍了一种相控阵雷达导引头便携测试方法及测试系统的组成,分析了便携测试机理、便携屏蔽装置设计原理,解释了该便携测试系统中相控阵雷达导引头角跟踪参数测试时偶尔引起的误差角波动现象;该测试方法简便、快捷、实用、成本低,较好地解决了外场或环境试验中产品测试的需求;文章所述相控阵雷达导引头便携测试方法和相关分析结论有较高的实用价值。

摘要：结合雌激素检测用化学发光分析仪安装调试中出现的二维工作台与96孔板各孔所在行列存在平行度误差现象,基于ARM嵌入式控制系统,依据调试过程中修正位置所采用的实际脉冲数,首先计算出96孔板各行、各列对应直线的斜率,然后将各行列的斜率取简单平均得到各行列的平均斜率。根据所求得各行列的平均斜率计算出工作台实际安装中存在的平行度误差角。最后将工作台反向旋转该安装角度以修正设备安装,即可大幅度降低设备的安装误差,改善设备的运行精度。

摘要：本文提出利用双轴速率输入方法来估计捷联陀螺动态误差模型参数的方法,目的在于进行优化实验估计,以获得具有优良性指标的参数估计。按照D-最优实验设计,可在所取得的与参数有关的有限信息的基础上,以最优精度做出参数估计。

摘要：由于使用环境不同,和一般惯性制导系统相比,战术导弹中的惯性制导系统有很多特点。本文列举了战术导弹捷联惯导系统的总体设计和数宇仿真方法,讨论了系统研制的有关问题,设计了一套系统级性能测试方法。原型机试验表明,该样机完全适应于中距战术导弹中制导的要求。

摘要：本文介绍了将数据压缩和最优滤波器相结合的最优估值方法，该算法通过对获得的一批Ｎ个数据进行最优估值，可以有效地抑制观测噪声，并能对零均值有色噪声进行平滑，应用该算法设计的空中发射导弹传递对准仿真结果表明，同一般卡尔曼滤波相比，当传递对准中观测噪声较大时，存在振动干扰情况下能提高对准精度，缩短对准时间，而且还能解决滤波计算频率同数据采集频率的匹配问题。

摘要：本文介绍了惯性导航系统中静电陀螺漂移率的调整方法以及用空间稳定平台测试得别的静电陀螺漂移误差模型;论述了并联型和串联型陀螺漂移补偿器的设计方法,并介绍了实险研究结果。

摘要：以某型车载武器系统为背景,基于路面功率谱密度函数,使用正弦函数的谐波叠加法创建三维随机路面模型;基于虚拟样机技术在多体动力学仿真软件Adams中建立车载武器动力学模型;对车载武器在不同车速、不同等级路面的行驶情况在Adams中进行动力学仿真,根据仿真结果计算得到车载武器在各个行驶状态下随动系统所受影响.结果表明,车载武器行进中随动系统所受影响超出应具备的跟踪精度.在今后车载武器行进中随动系统的设计和研究上,具有重要的参考价值和工程应用价值.

摘要：本文介绍半解析式惯性测量系统中零速修正和卡尔曼滤波技术。采用状态和偏差去耦估计算法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差较多的场合。跑车试验表明,系统定位精度lhr平面位置误差CEP<10m,高程误差r<5m,达到了美国PADS系统的设计指标。