摘要：网格模型分片在计算机图形学应用中具有重要意义,本文提出了一种基于网格上的调和场和图割技术的网格模型分片算法.用户可以通过划线的方式来指定网格上感兴趣的区域;算法自动构建反映该区域细节特征的调和场,进而采用图割技术,得到满足用户要求的分片结果;通过对网格分割边界的光滑处理,可有效改善锯齿型分割边界.实验结果表明,我们的算法对于特征单一或复杂的网格模型都能得到符合用户意图的分割结果.

摘要：为解决连续型机械臂在复杂空间环境中路径规划困难和路径跟随过程中难以计算关节空间参数的问题,本文提出一种基于调和场的多点协调运动规划方法.该方法利用调和函数在二维笛卡尔空间建立多障碍物的调和场,解决了传统人工势场法陷入局部最小值问题,使连续型机械臂末端规划出无碰撞路径.选取机械臂上多个特殊点,将参考路径上的点作为汇点,这些汇点随机械臂靠近目标而不断更新,通过汇点对特殊点的吸引和障碍物对特殊点的排斥使连续型机械臂完成操作任务.对4段连续型机械臂模型进行MATLAB仿真试验,结果表明,连续型机械臂多点协调运动规划方法能有效满足任务要求,且机械臂末端与参考轨迹误差控制在5.6%以内.

摘要：针对三维人体模型语义获取和对称区分的难题,提出一种自动的、左右可区分的三维人体模型语义分割方法.对于输入的人体模型,首先采用模板嵌入的方法提取其左右可区分的、具有语义信息的运动骨架;然后基于运动骨架确定人体模型的分割块数量,并提取各个分割块对应的关键点;再以关键点为边界约束计算模型的调和场,获取分割线的候选集;最后以关键点为聚类中心对模型进行谱聚类,利用聚类结果引导分割线的筛选,确定其中准确的分割线.该方法使骨架的语义信息可直接传递至三维人体模型的分割块,且借助骨架的结构可以控制分割块的数量.在SCAPE数据库、MPI-FAUST数据库和普林斯顿分割数据集上的结果表明,对不同形状和姿态的三维人体模型,该方法均能自动、鲁棒地实现对称可区分的语义分割.