摘要：为了解决现有起落架安装设备存在的工作自由度较少及装置自动化程度不足等问题,基于3-PRS空间并联机构原理设计了一种新型起落架安装车。根据飞机起落架装配步骤的特点和人机工程学的设计原则,对某型飞机起落架安装车调姿装置进行轻量化设计;采用理论分析及有限元仿真的方法,以提高起落架安装效率、提高安装设备工作自由度为设计目标,确定了新型起落架安装车整体尺寸;通过仿真分析,确定了姿态调整装置的固有频率和振型,研究了外部激励对3-PRS空间并联机构与顶升立柱连接部位幅值频率曲线的影响,通过幅值频率曲线确定了调姿装置可能发生的共振频率。设计研究结果可为起落架安装车调姿装置的优化设计提供一定的理论参考。

摘要：多自由度姿态调整装置可使其装卡的航空发动机实现三个自由度运动,可以用作航空发动机装配平台。设计研制的调姿装置主要由调姿机构、控制系统等组成。其中调姿机构包含垂直升降、俯仰旋转和轴心回转三个机构;控制系统采用可编程控制器为信号处理单元,以按钮、接近开关、倾角传感器等电气元件的实时信号为输入,输出控制信号至交流伺服电机,通过调姿机构的运动组合完成航空发动机姿态的变换。利用模拟样件替代航空发动机进行试验,经空载、额定载荷、两倍额定载荷的试验检测。结果表明:调姿装置达到了设计要求。

摘要：飞机大部件对接是飞机制造的关键环节,大部件对接的准确度决定了飞机的整体质量。翼身对接作为飞机大部件对接的重要组成部分,其对接质量尤为重要,为提高翼身对接的质量,对基于激光跟踪仪测量系统的翼身对接技术进行研究。首先,对机身与机翼对接的测量基准点进行了选取和对机身的对接工装以及机翼的调姿装置进行了设计。之后,应用激光跟踪仪对机身与机翼测量基准点进行跟踪测量,在线测量控制系统根据测量结果,对机翼位置进行反复调整与修正。最后,对机身与机翼测量基准点的测量数据进行分析,并对翼身对接准确度进行判断。