摘要：在工业生产过程中异步电动机优势显著,在应用过程中多是实现可变量多耦合性强的非线性电动机系统中,但因为非线性阶数高不能够得到广泛的应用,因此对于传统的设计过程中,精确度的控制也面临巨大的挑战。对于多种方法可以实现对电动机速度提升的方案中,是现在研究的最关键的地方。本设计主要是应用转子矢量控制和转子磁链进行详细的分析,从而提高数学建模控制的精确度,完成完全解耦设计。首先在对于调速方面进行简单的说明,后续对于引用的控制方法进行简单的分析和比较,在设计的过程中可以通过坐标的变换来实现数学模型建立,在通过算法以及空间交流的实现,进行简单的空间转换过程,因此在速度调试方面实现精准的控制说明,在理论分析的基础上实现软件仿真的应用,运用仿真平台实现模型的调整分析,在不同情况作用下可以实现速度波形的应用控制,验证控制性能。

摘要：从控制角度出发,提出了一种图形化的永磁同步电机设计方法。根据给定的额定电压、电流等指标,可以在图形中直接得到三个关键参数:永磁体磁链、直轴电抗、交轴电抗。对两种典型工况:弱磁型与非弱磁型进行了分析,理论分析结果分别以三维图形和列表的方式表示。本文的永磁同步电机设计方法结合了电流矢量控制,着眼于提高包括逆变器在内的整个系统的利用率。针对不同实际要求,该方法为永磁同步电机设计参数的初步优选提供了一个新途径,具有直观、简便快捷以及实用针对性强等优点,理论结果经过了与实际样机的对比,证明该方法是有效与合理的。

摘要：永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求。本文将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,针对一般滑模控制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种变参数SMC方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。

摘要：开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的双凸极结构和易饱和特性导致其相电感出现严重的非线性,输出转矩随着电流和转子位置不断变化,设计参数自适应的转速电流调节器将有效改善SRM调速系统的运行性能。该文结合SRM的特点,利用直流电机电流环校正方法设计出PI参数自适应的电流调节器,利用直流电机转速环校正方法和小信号分析法设计出PI参数自适应的转速调节器,其中,电流环为内环,转速环为外环。由于SRM低速时转矩脉动影响较大,该文调速系统依据转速高低采用双模式运行控制,低速时采用转矩电流间接控制,将转速调节器输出作为参考转矩,进而调节参考电流以降低转矩波动;在转速高于设定值时采用直接电流控制模式,将转速调节器输出值直接作为参考电流。最后,通过仿真和实验验证了该控制方案的可行性。

摘要：提出一种双极模式ＩＧＢＴ功率变换电路及直流调速系统，分析了ＰＷＭ可逆调速系统的组成和工作原理，探讨了集成ＰＷＭ控制器和模块驱动电路设计的有关问题，该系统已应用于２ｋＷ以上电动机的可逆调速运行．

摘要：基于单马达驱动空间机械臂XN-600-1的结构特点,对比其他空间机械臂的设计,参考并行单马达驱动机器人的离合器分析方法,建立了低速重载离合器调速的数学模型。根据离合器调速模型,在理论上分析了离合器平均输出速度与两个控制参数之间的关系,并通过XN-600-1的连续轨迹跟踪仿真,分析了基于离合器调速模型的仿真轨迹与期望轨迹之间误差。最后,通过一个半圆圆弧轨迹跟踪试验,验证了在小范围运动的条件下该调速模型的正确性,并为轨迹误差补偿提出了改进方案。

摘要：采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.

摘要：在对液力偶合器调节给水泵转速系统的调节特性做了分析之后，介绍了用以改善调节特性严重非线性的可变函数发生器的原理及软、硬件设计方法，通过试验分析提出了改进大功率调速型液力偶合器的勺管驱动方法。

摘要：本文通过分析调速泵的节能原理，给出了调速参数的正确计算方法，明确了调速泵的吸水性能优于全速泵而且高效区向小流量偏移的概念。在对鞍山汤河水源泵站经济测算后表明。

摘要：对PWM直流双闭环调速系统进行研究。在应用"电子最佳调节原理"对系统进行设计的基础上,提出了对速度环的改进措施,以减小超调,提高快速性。方法简单,效果显著。