摘要：本文介绍了谐波减速机测试系统的软件设计方法、软件结构及功能。

摘要：为了更好地满足小型机床上转台高精度、高刚性、大扭矩的要求,设计了一种转台旋转轴由谐波减速机与驱动电动机一体化集成后的结构,对其结构和工作过程进行了介绍,并在实际的应用中也取得了预期效果。

摘要：本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面,展示了谐波减速机的安装与使用,使客户对谐波减速机的应用有一个全面的认识。

摘要：工业机器人用谐波减速器为高精密机械产品,其研发难点在于减速机的使用寿命,本文从谐波减速机的渐开线齿形设计、齿向修型、齿形检测等方面重点阐述关键点,同时针对减速机精度及寿命指标差的行业难题,提出减速机的负载及加速模型计算方法及试验方法,将设计与试验相结合全面评估减速机设计可靠性,快速识别产品设计薄弱点,不断提升国产减速机可靠性水平,为同行业产品开发人员提供参考。

摘要：通过定量分析合金成分、显微组织,以及测定力学性能和观察断口,对比研究了某国产柔轮和日本哈默纳科的谐波减速器礼帽型特殊钢材质柔轮的组织和力学性能。结果表明:两者成分差异在于V-Ti-Nb复合微合金设计;国产柔轮组织不仅粗大,晶粒度比日本的小1.0~4.0级,而且稳定性差,晶粒度级差达3.0级;日本柔轮桶部、膜片部径向与周向的强度均具有很好的一致性;国产柔轮与日本柔轮的强度和塑性基本一致,但稳定性很差。国产柔轮的洁净度较差,存在直径为3.0~6.0μm的Al_2O_3脆性夹杂物,以及组织粗大且不均匀是其疲劳寿命短和稳定性差的主要原因。

摘要：为了提高LCD玻璃基板切割的生产效率,设计了LCD玻璃裂片机。从断裂力学的角度介绍了LCD玻璃的断裂过程,阐述了裂片机的总体结构和工作原理,并对关键部件的设计进行了分析和说明。

摘要：回转工作台在现代工业设备中使用场合多应用范围广,针对某些场合对回转工作台回转精度、承载刚性、回转速度等使用方面的要求,设计了一种伺服电机+谐波减速机+交叉滚子轴承的回转工作台机构。对回转工作台机构中,使用的伺服电机、谐波减速机和交叉滚子轴承的选择匹配,进行了详细的计算说明,对现代工业设备中类似的回转机构有积极的借鉴和指导作用。

摘要：工业机器人轴承，准确地说应该叫做用于工业机器人的轴承，主要包括：薄壁球轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速机柔性轴承等。一、工业机器人轴承的发展现状工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套基础零部件之一，在我国还是一个相对薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。

摘要：HPG系列最大的特点就是：将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈。通过内齿圈的弹性变形，行星齿轮与其啮合的更加紧密，消除了齿轮间隙。

摘要：QJRB15-1机器人外观采用全新的自主设计，整机外形美观大方，整体形态稳健。在同等配置情况下（电机采用1．5kw＋1．5kW＋750W＋200W，减速机采用40E＋40E＋20E＋谐波减速机）关节速度达到了1轴194°／s。