摘要：对双波谐波摩擦传动机构中的筒形柔轮构件进行简化建模,根据其特点,将其简化为一端受一对径向力作用,另一端为自由状态的薄壁圆柱壳体。根据纵向无弯矩理论,运用解析法推导出了在该模型下柔轮径向力与径向变形之间的关系表达式;通过分析,分别得到了在其他条件一定时,柔轮的半径、壁厚及筒长对柔轮径向力与径向变形关系的影响曲线;为下一步研究另一端有约束情况下柔轮径向力与径向变形之间的关系奠定了基础。

摘要：用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮的特征曲线方程。根据强度理论,由曲线方程建立了谐波光面摩擦传动三波最小传动比公式,由此得到谐波光面摩擦传动三波最小传动比的设计准则——柔轮半径?柔轮壁厚与最小传动比的关系式。分析了影响最小传动比的诸多因素。

摘要：提出并设计了一种低速输出的谐波减速式行波超声波电动机,分析了其工作原理,并利用样机研究了行波超声波电动机和组装后的谐波超声波电动机的频率速度特性,获得双面齿行波超声波电动机和谐波减速式超声波电动机的最大空载速度,且实验获得的传动比比设计的理论传动比大20%。实验结果表明该电机能够低速可靠的运行。