摘要：准确估计车辆质量和道路坡度,是实现车辆控制和节能的关键。针对现有道路坡度估计研究大多焦距纵向坡度,对于纵向道路坡度和连续转弯上下坡相耦合场景下的坡度估计研究较为缺乏。为此,首先针对货运车辆加速过程中的质量估计稳定性问题,探究了不同加速类型对质量估计的影响,提出了M估计和基于遗忘因子的递归最小二乘法(Forgetting factor recursive least square,FFRLS)联合估计方法,实现了货运车辆质量的鲁棒估计。进而,基于质量估计结果对复杂工况道路坡度估计问题进行分析,考虑连续转弯上下坡、纵向上下坡等耦合复杂工况,提出了一种自适应多模型融合框架,通过设计基于货车纵向动力学模型的最小模型误差(Minimum model error,MME)准则来构建货车误差补偿模型,解决连续转弯上下坡工况下货运车辆横向轮胎力和大纵向坡度下模型误差问题。通过提出基于卡方分布多分位点数据分类检测的鲁棒容积卡尔曼滤波(Robust cubature Kalman filter,RCKF)估计方法,解决道路坡度估计过程传感器异常误差干扰问题,实现道路坡度估计算法的鲁棒性。结果表明,所提方法具有辨识精度高且鲁棒性好,可以实现复杂工况下的车辆质量和道路坡度鲁棒估计。

摘要：针对货运车辆灯具,以品质和设计要点相结合,总结灯具的设计方法,同时也阐述如何从前照灯外观判断其品质的优劣、设计是否合理。

摘要：为了减少货运车辆向右变道和车辆右转弯时因存在盲区发生车辆、行人、障碍物等碰撞事故的可能性,设计一种货运车辆右侧盲区监测预警系统。采用在货运车辆右侧前、中、后3个位置安装摄像头传感器,并设计可调右侧盲区监测系统新型摄像头安装支架,进而与盲区监测全景图像拼接算法配合,进一步提高了货运车辆右侧盲区的全面监测能力。该系统可为驾驶员提供预警和安全辅助支持,可以有效避免因货运车辆右侧盲区而导致的交通事故,提高行车安全,而且系统结构简单、成本较低、易于布置。

摘要：2010年全国共发生道路交通事故390多万起，造成6．5万人死亡，25万人受伤，其中涉及货运车辆肇事的死亡事故占比就高达29．8％，尤其是高速公路货运车辆和城市工程车辆，恶性事故更是频频发生，造成的人生伤害和社会负面影响极大，群众把大货车形象地比喻为“大祸车”，如果不加以解决，

摘要：设计与开发了一套基于港口承运数据匹配货运车辆信息的智能软件。系统以港口承运车辆数据库为依托,主要包括港口货运配送时可以自动匹配车辆信息、查询相关信息、实时发送信息以及系统基本设置等功能。选取C.W.节约算法相结合的方法对港口货运车辆信息进行了职能匹配,在人力、时间上节约了成本,在港口货运的信息化管理中发挥重要作用。

摘要：货物运输是区域经济发展的重要组成部分。随着国内GPS采集手段的日益丰富,信息处理技术的不断发展成熟,对海量GPS数据获取、挖掘和研究成为可能。本文基于GPS数据对青岛市货运车辆出行特征进行分析,通过Python编程制定数据清洗规则,设计数据的预处理算法,选取货运车辆停车点速度、时间和距离阈值三重要素确定用于提高数据处理精度的OD点,总结了城市间货运车辆的出行特征和规律。本文认为,通过对实时采集的车辆出行数据进行分析并作出决策,可为城市交通精细化管理和运营提供技术支撑。

摘要：为实现在途货运车辆的主动安全性和状态记录,设计一种在途货运车辆实时监测系统。系统采用开源硬件Arduino作为主控制器,利用温湿度等传感器作为感知器件,将SD卡作为系统的存储单元,主控制器与感知器件直接通信完成数据收发。通过实验室以及道路实地测试,结果表明,系统在实现人、车、货全方位多数据集中监测的同时,能够对驾乘人员实时预警并完成单车的数据存储,存储单元能为行车以及事故分析提供数据支持。

摘要：面对越来越高的燃油费及人工成本压力,公路货运企业普遍采用轻量化、低行驶阻力及节能环保货运车辆等措施来降低运营成本,但这些措施都无法满足公路货运量急剧增长的需要,无法有效遏制车辆密度快速增长的趋势。较长组合车辆可以有效提高甩挂运输效率,减少燃油消耗,提高公路、铁路和海洋联运效率。由此,本文详细介绍了北美洲、澳洲和欧洲较长组合车辆的使用情况,并着重介绍了欧洲采用模块化理念研发的较长组合车辆的原理、技术及优点等,为我国货运车辆设计制造、标准法规制定、交通及公路管理等提供了一定的借鉴之处。本文分2期发表,本期主要介绍北美洲、澳洲和欧洲较长组合车辆的使用情况。

摘要：面对越来越高的燃油费及人工成本压力,公路货运企业普遍采用轻量化、低行驶阻力及节能环保的货运车辆等措施来降低运营成本,但这些措施都无法满足公路货运量急剧增长的需要,无法有效遏制车辆密度快速增长的趋势。较长组合车辆可以有效提高甩挂运输效率,减少燃油消耗,提高公路、铁路和海洋联运效率。由此,本文详细介绍了北美洲、澳洲和欧洲较长组合车辆的使用情况,并着重介绍了欧洲采用模块化理念研发的较长组合车辆的原理、技术及优点等,为我国货运车辆设计制造、标准法规制定、交通及公路管理等提供了一定的借鉴之处。本文分2期发表,本期主要介绍欧洲模块化较长组合车辆的历史沿革、组合方式、技术突破、优点及前景展望。

摘要：本文第一部分叙述了美、苏货车缓冲装置的发展概况,系统地摘引了主要设计参数、性能要求和标准大容量主型缓冲器的结构形式与性能,着重说明了近20年来美、苏推广的容量为5000～6000公斤·米的标准主型缓冲器的研制途径(采用普通结构形式,主要通过适当提高阻抗力与行程)和缓冲器的进一步发展方向,介绍了新材料摩擦副、液压和液压—摩擦组合等新型缓冲器的试验研究情况及其初步结果。文章第二部分参考美、苏车辆强度计算标准、研制缓冲器的经验和对各种缓冲器的技术经济评价,结合我国的具体条件对我国新缓冲器的容量、额定阻抗力和行程等基本设计参数进行了分析并提出了建议。