摘要：车辆质心位置测量是汽车设计、制造和检测过程中的重要参数,对于车辆质量有重要影响。如何测量车辆质心,提高质心测量和计算精度,变得更加重要。文章以车辆质心位置为主要研究对象,列举了纵倾法、侧倾法、摇摆法、悬挂法和零位法的主要质心位置测量原理,详细分析介绍了纵倾法和侧倾法的原理及计算推导过程。以如何进行半挂牵引列车质心位置计算方法为主要研究内容,通过测量和理论计算相结合的手段,提出了一种半挂牵引列车质心位置计算方法,对实际工程应用有一定的借鉴作用。

摘要：针对SUV车型后门最小关闭速度明显高于前门的问题,采用仿真和实验相结合的方法研究车门质心位置对最小关门速度的影响.首先,通过ADAMS软件平台搭建V01,V02和V03这3款SUV车型的前后门多体动力学模型,得到了各车型前后门的最小关门速度,结合实车试验验证了多体动力学模型的可靠性和准确性.然后,基于V01车型前门的多体动力学仿真,分析车门质心位置沿车长、车宽和车高方向偏移对最小关门速度的影响.结果表明:与沿车宽和车高方向偏移相比,车门质心沿车长方向对最小关门速度的影响最大.当沿车尾方向偏移时最小关门速度逐渐降低,偏移0.03,0.06和0.08 m的最小关门速度分别降低4.3%,12.1%和14.1%;当沿车头方向偏移时最小关门速度逐渐增加,偏移0.03,0.06和0.08 m的最小关门速度分别增加6.7%,10.1%和11.8%.较高的L/L;是3款车型后门最小关闭速度高于前门的根本原因.

摘要：建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质心侧偏角的期望值,最后设计了ESP系统的参数自整定模糊PID控制器,并进行了仿真和硬件在环试验,结果表明,考虑质心位置变化的ESP控制器的效果比未考虑的控制器好,使汽车在高速转向制动行驶时具有更好的横向稳定性。

摘要：车辆质心位置与车辆行驶安全性息息相关。质心位置的准确测量对于车辆的结构设计有很重要的意义。文章通过质心位置的测量原理,分析了质心位置准确性的影响因素,同时根据GB/T 12538—2003中的方法对某一车型进行质心位置测量。测试结果表明,在举升较小角度的时候测量得到的质心高度值有较大误差,所以在测量质心高度的时候要避免举升较小角度。在数据处理过程中使用最小二乘法对实际测量的轴荷值进行拟合,通过拟合后的数值计算得出的质心高度值保证了唯一性和准确性。

摘要：为探究负载质心位置对并联八杆隔冲平台隔冲性能的影响规律,首先设计了一种新型并联八杆隔冲平台,因该隔冲平台具有对称性,可将空间三维模型简化为平面模型处理,然后通过螺旋理论计算出结构的空间自由度,验证了该模型结构的合理性,最后利用仿真软件对负载在不同质心位置下进行了仿真计算。仿真结果表明:隔冲平台垂向冲击下的冲击加速度响应幅值较横向冲击下的加速度响应幅值大15 g左右;横向冲击下位移响应幅值是垂向冲击下位移响应幅值的2倍左右;质心位置垂向变化对其隔冲性能影响较横向变化大,垂向变化和横向变化下加速度响应近似线性变化,并得出了垂向变化下抗冲击敏感区间。

摘要：惯性传感器是空间引力波探测的核心载荷,惯性传感器内的测试质量是惯性和测量基准。测试质量质心、形心偏移会产生杂散力噪声,空间引力波探测对测试质量质心、形心偏移的技术指标要求小于3.75μm。由于需要获得测试质量精确的质心位置,并且商用质心测量装置无法满足测试质量质心测量精度需求,因此设计了一种基于五线摆的新型质心测量装置,根据测得的五线摆自由振动频率得到测试质量质心位置。实验结果表明,质心测量精度优于±1μm,满足空间引力波探测惯性传感器测试质量质心测量的精度需求。

摘要：针对零转弯半径割草机在坡道上纵向作业时容易发生倾覆与翻滚造成驾驶员伤亡的问题,建立割草机质心位置随坡度角、油箱形状、油量及割草器高度变化的理论模型,并利用MATLAB编程模拟其质心的变化,采用正交试验方法对比分析坡度角、油箱形状、油量及割草器高度对割草机质心位置的影响程度,并用试验验证质心位置理论模型的有效性。研究结果表明,割草器高度对割草机整机质心的影响极为显著,质心在X方向与Z方向的位置分别前移和下降高达8.11%和7.36%;油量的影响次之,分别达到2.50%和1.19%;而坡度角和油箱形状的影响最弱。该研究结果为零转弯半径割草机的失稳提供预警,最终为零转弯半径割草机的安全设计提供理论依据。

摘要：目的 :确定计算中国男性青年人体惯性参数模型 ,建立直接计算中国男性青年人体各环节质心位置的多元回归方程。方法 :采用 CT-图像分析仪测算法 ,对 5 0例中国男性样本 ( 1 8～2 3岁 )进行体态参数测定、全身 CT横断层扫描、影像分析、测算 ,并进行逐步相关回归分析。结果 :设计了由 1 5个环节组成的中国男性青年人体数学模型 ,并据此推导、建立了以身高、体重及环节长度、宽度、围度等为自变量的直接计算中国男性青年人体质心位置的多元回归方程。结论 :为直接测算中国男性青年人体整体及各环节的质心位置提供了可靠的手段。

摘要：目的 :确定计算中国女性青年人体惯性参数模型 ,建立直接计算中国女性青年人体各环节质量的多元回归方程。方法 :采用 CT-图像分析仪测算法 ,对 5 0例中国女性样本 ( 1 8～ 2 3岁 )进行体态参数测定、全身 CT横断层扫描、影像分析、测算 ,并进行逐步相关回归 ,筛选、确定重要的变量。结果 :设计了由 1 5个环节组成的中国女性青年人体数学模型 ,并据此推导、建立了以身高 ,体重、环节长度、宽度、围度等为自变量的直接计算中国女性青年人体质量的多元回归方程。结论

摘要：以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性能评价指标,机体尺寸和质心位置作为优化设计变量,通过改进的粒子群算法和理想点法进行优化,最终得到一组最优机体尺寸和质心位置。结果表明,优化前,四足机器人机体在左右两侧进行加减速翻转,其最大翻转角为10.10°;优化后,机体最大翻转角为4.34°,较优化前下降5.76°,且保持在同一侧的较小范围内稳定波动。四足机器人试验样机运动平稳,验证了该优化方法的有效性,为四足类机器人的稳定性研究提供了一定的理论参考。