摘要：为解决电传动车辆稳定性控制的难题,提出了一种基于质心侧偏角-质心侧偏角加速度(β-β)相平面法的稳定性控制方法。通过分析不同因素对β-β相平面稳定区域的影响,确定了车辆质心侧偏角的控制区间,设计了稳定性控制器对驱动电机输出转矩进行调节,从而实现车辆稳定性控制,最后通过双移线仿真实验对该稳定性控制方法进行了验证。

摘要：首先运用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车参考模型及二自由度整车模型,其中轮胎模型采用"魔术公式";其次,针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,运用模糊控制原理,设计了基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器,并对低附着路面蛇形工况的控制效果进行了仿真分析,结果表明基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度及质心侧偏角,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,提高汽车的侧向稳定性。