摘要：2015年11月27日,国内领先的无人机制造商深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称＂大疆＂）正式推出MG-1农业植保机。这是该公司推出的首款植保无人机,标志着其正式进入农业领域。据了解,MG-1专为农作物保护领域设计,集成先进的飞控、可靠的内循环冷却系统、便携的折叠机身和操控简易的定制遥控器;配备八轴动力系统,标准作业载荷为10 kg,作业效率为2.7~4.0 hm^2/h（40~60亩/h）,是人工喷洒的40倍以上。该款产品的特色是能够适应起伏地形的喷洒。配备调频连续波雷达和飞控系统.

摘要：提出一种基于积分解的空间-波数混合域二度体磁异常数值模拟快速算法。该方法将磁异常二维空间域卷积问题,通过傅里叶变换转换为空间-波数混合域垂向一维积分问题,将一个复杂问题分解为多个小问题,不同波数的小问题之间具有高度并行性;保留深度方向为空间域,采用二次插值的形函数计算垂向一维积分,便于浅层网格适当加密,深层网格适当稀疏,兼顾计算精度、计算效率及模拟复杂地形。在此基础上,根据一维形函数积分的特点,提出了一种适用于起伏地形条件下的磁异常快速计算方法,核心思想是对于相同的单元积分进行存储,避免重复计算,进一步提高了计算效率,尤其适用于复杂地形条件下的模拟。模型算例中分别设计了突变介质模型、起伏地形模型和复杂模型,通过数值解与解析解对比结果表明:本算法正确、可靠,且具有数值模拟精度高、计算速度快,适用于任意复杂地形的特点。