摘要：在农业机械田间效率的概念下,提出了一种用于田间信息采集和自动起垄施肥控制的网络系统。该系统包括自主设计的基于STM32的主控制器单元和CAN总线节点,各节点完成对气象信息、地理信息、运动速度的采集,主控制器移植freeMODEBUS协议可与上位机触摸屏通信,反馈和接收作业数据,能够适配大部分工业触摸屏。通过设计的PWM控制策略,可控制不同机械速度下的自动均匀施肥。系统整体集成度高,便于嵌入到农耕机械中,施肥精度高;同时,保证了在农机运动加速度较大时施肥电机和施肥轴机械冲击小及避免打滑时过度施肥。试验表明:系统施肥误差在3%左右,施肥变异系数0.046。

摘要：农机配套与产后加工岗位团队针对目前市场上存在的甘薯起垄施肥覆膜联合作业机存在的问题及弊端,设计研发了一款新型膜上覆土多功能甘薯起垄机,该机可一次性完成旋耕、施肥、起垄、滴灌带铺设、覆膜及膜上覆土等多种工序。