摘要：万事开端难,回顾1980年代之前的中国,建筑设计从来只以正常健全人的基本尺度和行为方式为依据,从规范标准到工具手册,从教育纲领到科研题项,天经地义,从无异议。1980年代后,从改革开放的国门外吹来了残障人参与社会活动的文明新风,当建筑界还在推敲捉摸咀嚼如何理解＂无障碍＂（barrier-free）英文新词之时,

摘要：车辆起步是一个靠离合器滑磨将发动机动力平缓地传递到车轮,以克服路面阻力,实现车辆由静止到运动的过渡过程。AMT换挡品质有其自身的规律、评价指标及量化参数,只有实现发动机和变速器之间的综合控制才能得到最佳的换挡品质。在AMT起步过程中,要根据车况、路况和驾驶员的驾驶意图,按一定规律控制节气门开度和离合器接合速度实现发动机和离合器的协调控制,使得车辆顺利起步。通过对AMT车辆起步过程的动力学分析和离合器接合过程的影响因素总结,提出了改善AMT车辆起步品质的一些方法。

摘要：针对机械式自动变速器起步过程中离合器摩擦生热、受损严重等问题,以降低滑摩功为目标,设计了一种电控超越离合器,并提出一种在传动系加装电控超越离合器,配合主离合器完成汽车起步过程的改进方案,通过仿真和试验验证了此方案能够可靠地实现预期的功能模式。研究表明,加装电控超越离合器后,结合优化的控制策略,一定程度上降低了汽车起步过程中离合器的滑摩功,为今后变速器的开发提供了借鉴。

摘要：介绍了液压机械式无级变速器(HMCVT)的工作原理,通过分析开环控制台架试验数据可知,它具备从零速到最高输出转速全程无级变速的能力;而在采用电液伺服排量控制机构的液压调速系统中,变量泵比例电磁阀固有的死区特性对车辆的起步延迟具有严重影响。针对载货汽车的大惯量特性和重载低速工况下液压调速系统的低效率问题,提出了与制动踏板位置相关的起步过程控制策略和相应的电磁阀死区处理方法,并设计开发了增量式PID闭环控制系统。实车试验结果表明:车辆起步平稳、无延时,说明控制策略设计合理,可满足带HMCVT的载货汽车起步控制的要求。

摘要：离合器转矩精确控制直接决定了双离合器自动变速器控制性能,离合器转矩主要受到离合器老化、温升变化等导致摩擦因数变化的影响。针对双离合器自动变速器离合器摩擦因数变化后起步控制适应性差的问题,融合基于模型的控制与数据驱动控制的特点,提出一种摩擦因数自适应的起步过程智能控制方法。首先建立双离合器自动变速器系统动力学模型,基于伪谱法优化起步过程离合器参考转速;然后制定起步过程转速闭环自适应控制策略,利用BP神经网络在线调用离合器参考转速;设计起步过程自适应滑模控制器,采用径向基神经网络估计离合器转矩,实现离合器转速闭环控制;最后通过仿真和实车测试验证所提方法。结果表明,所提方法在变意图、未知摩擦因数变化规律且存在扰动下均具有良好的起步性能,相较于不依赖机理模型的控制器具有更高的自适应能力和鲁棒性,实现了离合器摩擦因数自适应的整车起步智能控制。

摘要：为了提高纯电动商用车的智能化水平和安全性,研发了气压式驻车制动线控技术。对某纯电动商用车气压式制动系统进行了详细分析,设计了其驻车制动线控化系统结构,主要由充气电磁阀、放气电磁阀、差动继动阀和气压传感器组成;设计了包括电控硬件、软件和测试数据采集系统的电控系统;对研发的纯电动商用车气压式驻车制动线控技术进行了验证,完成了坡道驻车和起步自动释放、拔钥匙自动驻车等典型测试,结果表明,纯电动商用车气压式驻车制动线控技术实现了预期的设计功能,驾驶性能良好,提升了车辆智能化水平和安全性。

摘要：通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。以长安某轿车为例进行仿真分析,仿真结果表明,采用所设计的离合器模糊控制策略能够有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。

摘要：针对双离合器自动变速器的特点,建立了起步过程中的动力学建模,制定了单离合器起步控制策略,并以斯柯达某型车为目标车型进行了试验验证,试验结果表明采用所设计的离合器控制策略能有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。

摘要：首先介绍了湿式双离合器式自动变速器电控系统的设计,接着介绍了起步过程的模糊控制方法及其仿真。在仿真验证的基础上,设计了在电控系统中实现模糊控制方法。通过在MC9S12DP256单片机中实现模糊控制算法,提高了模糊控制在单片机中的实用性。

摘要：根据湿式离合器起步过程的工作状态,利用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱设计了某重型车起步模糊控制器,建立了起步仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,所设计的模糊控制器能够显著减少滑摩功和冲击度,具有较好的控制效果。