摘要：起重机系统在众多重载运输行业中得到了极大的利用,因此起重机系统的控制已成为公认的研究领域。然而目前仍缺乏有关起重机控制系统控制策略的最新综述研究。因此,文中对起重机控制策略进行了全面回顾,讨论了2000年以来的最新研究工作。重点介绍了各种起重机类型和控制问题,然后重点研究了起重机开/闭环控制方案,展望了适用于21世纪进行的各种类型的起重机系统。此外还介绍了在市场上可获得的用于工业起重机的防摆控制系统。最后总结了大多数相关工作,并给出了有关起重机系统控制的未来研究趋势,以期为后续的研究提供思路和帮助。

摘要：柔性结构的振动增加了起重机系统的控制难度,特别是在系统参数难以准确估计和测量情况下,对起重机的柔性结构振动控制提出了更大挑战。本文针对具有柔性结构的堆垛起重机系统,提出了一种基于光滑整形技术的振动抑制控制方法。首先,利用模态叠加法建立了受柔性结构振动影响的堆垛起重机动力学模型,基于模型分析的频率估计器可以预测振动频率;然后,设计光滑整形指令抑制堆垛起重机柔性桅杆的振动,该光滑器具有对高频振动和阻尼比不敏感的优异特性;最后,通过数值仿真验证了所提出的光滑整形振动控制方法比现有方法具有更有效的振动抑制性能和鲁棒性。

摘要：起重机设计过去是以静力学为基础,德国最早在起重机钢结构设计中采用动载系数的概念,本文介绍起重机结构及传动机构对于考虑动态效应所作的研究工作,研究工作的现状,以及对动载荷计算中存在的有关问题的讨论。

摘要：RHC Lifting公司为位于北威尔士(North Wales)布洛顿(Broughton)的空中客车A380机翼组装工厂安装了8台新型悬挂式起重机,并设计了一台专用的起吊设备。