摘要：为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声,对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块(IPM)设计直流无刷电机驱动器。采用单片机对系统的电压、电流、温度、转速、位置信息进行检测,为控制系统提供必要的信息反馈,对应用直流无刷电机的系统状态起到实时信息监测的功能。实验结果表明,研制的直流无刷电机驱动器在电机全转速范围内具有较高的工作效率,额定工况点效率高达90%以上,且在全转速范围内,提高了电机运转的平稳度,降低了系统噪声。研究成果对提高深海载人潜水器电机的工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声具有很好的支撑作用。

摘要：超前角色设计：师范生职业心理素质的培养周佳合格的中小学教师是青少年的启蒙者，造就人才的工艺师。他们应当具有良好的职业素质，成为基础教育的专家。实现这一目标的起点，不能放在从教以后，而必须放在登上讲台之前，即师范生在校期间要加强职业素质的培养，实现超前...

摘要：无轴承开关磁阻电机是一个复杂的非线性系统,因此其控制策略的研究非常重要。高速时由于反电势的增加,使悬浮绕组开通时刻电流难以跟踪,导致瞬时悬浮力难以控制,因此有必要研究基于平均悬浮力和平均转矩的无轴承开关磁阻电机控制策略。根据无轴承开关磁阻电机的悬浮原理和数学模型,设计平均悬浮力和平均转矩的控制策略。主绕组电流和悬浮绕组电流均采用方波控制。推导了平均悬浮力与绕组电流之间的关系,以及主绕组电流和悬浮绕组电流的计算公式。给出了超前角和绕组电流的计算流程。针对12/8结构的无轴承开关磁阻电机,设计了以数字信号处理器TMS320C2812为核心的控制系统。通过实验给出了绕组电流波形和转子位移波形。实验结果显示了电机的稳定悬浮,验证了此控制策略的可行性。

摘要：在研究传统步进电机开环细分驱动与控制算法的基础上,提出了一种带编码器步进电机超前角控制的“位置+电流”闭环驱动方案。传统开环细分驱动方案给定的电流相位角与转子位置无关,而此闭环驱动方案使用编码器检测转子实际位置,并计算位置误差、速度误差信息以实时调整电流细分给定的电流相位角,从而更好地改善步进电机在不同转速下的工作性能。采用TI公司高性能处理器TMS320F28069作为主控单元,IR2104S、IRF540作为功率驱动电路,搭建步进电机位置闭环实验平台,并对不同转速的电流以及位置精度进行测试。实验结果表明,该闭环驱动方案可以很好地改善步进电机低速抖动与高速失步的问题,在60~1200 rpm转速范围可以很好地工作,位置精度控制在10个脉冲内,达到了传统伺服电机的水平,具有较好的市场应用价值。

摘要：不同相数、不同工作方式的无刷直流电动机具有不同的换向逻辑，深入认识正反转时的换向机理是进行无刷直流电动机系统优化设计的基础。本文较全面地分析了换向条件，研究了正反转时位置反馈信号与旋转电势的相位关系，并给出了不同超前角时的换向逻辑。

摘要：提出的无刷直流电动机控制系统由供电电路、正弦波SPWM控制电路、驱动电路和位置检测电路四大部分组成,其中供电电路采用整流桥GBJ1510和电源管理芯片AP8012实现;正弦波控制电路引进了专用正弦波控制芯片TB6556FG;驱动电路引进了IPM模块TPD4135AK;位置检测电路利用霍尔传感器实现。以一台300 V、200 W的无刷直流电动机为控制对象,实现了电机良好的调速控制,并保证了电机低振动低噪声性能,整个系统充分发挥了集成芯片的优势,电路简单,而且可靠性比较高,具有广泛的应用前景。

摘要：详细分析了钢丝圈在钢领上高速运行时的倾斜运动规律及其在三维空间的倾角A、B、C。理论分析和高速动态摄影实际测量表明,钢丝圈在卷绕过程中三维空间倾斜角是不同的,垂直面上的前倾角C最大,水平面上的超前角B最小,子午面上的外倾角A居中。钢丝圈在钢领上的三维空间倾斜角实测值均小于理论计算值,尤其是垂直面上的前倾角C的实测值约为理论计算值的一半,这充分表明"几何楔"的存在。钢丝圈的几何楔是造成纱线突变张力峰值的主要原因之一。"几何楔"存在的根本原因是钢领的内跑道工作曲面不完全适应钢丝圈自由运动的要求,即钢领、钢丝圈接触工作面上的工作曲线亦是直接影响钢丝圈三维空间倾斜角的主要因素,正确设计钢领、钢丝圈接触工作面上的工作曲线及两者配合对提高其高速性能有积极意义。

摘要：介绍TP6584AFNG芯片,研究了该芯片在变频空调用无刷直流电机控制中的应用。本系统使用三相半桥驱动电路,采用180度正弦波驱动技术,利用超前角设计,达到效率高、噪音低、转矩波动低的控制效果。实际生产制造中有很好的应用价值,产生很大的经济效益。