摘要：应用叠片式柔性铰链和压电陶瓷电动机 ,实现了一种大行程柔性导轨可以在保持柔性铰链高直线度的前提下 ,大幅度提高行程 ,同时还保持柔性铰链微位移工作台无机械爬行现象的优点。导轨应用超声波电动机作为叠片式柔性铰链工作台的驱动器 ,驱动分辩率可达 2 0nm。

摘要：针对超声波电动机转速控制的特点,基于超声波电动机的特征模型,设计了非线性全系数自适应转速控制策略。该控制策略由三个控制分量组合而成,通过特征模型参数的在线辨识实现控制器参数的在线自适应调节。不同转速给定值及空载、加载情况下的实验结果表明了控制策略的有效性。

摘要：超声波电动机是近年来工业界和科技界的研究热点,设计和制作高性能超声波电动机的必要手段之一是超声波电动机的结构优化。主要介绍了超声波电动机结构优化的发展状况,着重讨论了其优化目标、优化方法和求解环境;最后分析了现行优化方法的不足之处及未来发展方向。

摘要：针对核磁共振医疗设备中对执行电机无磁的特殊要求,利用超声波电动机不含线圈绕组通过摩擦耦合驱动原理,设计了一款无磁行波型超声波电动机。为了实现快速响应和精确定位,采用高精度绝对式编码器反馈转速和位置信号,控制上采用转速内环和位置外环的双闭环控制。硬件设计采用微芯PIC16F913单片机作为控制核心,最后制作样机,试验结果证明了控制设计方案的可靠性。

摘要：根据超声波电动机对其驱动控制单元的要求,设计了一种用于超声波电机驱动的DDS信号发生器。该信号发生器基于可编程逻辑器件(CPLD)实现,能够给出频率及相位差可调的两路正弦信号,信号特征符合超声波电机驱动需求。DDS信号发生器处于超声波电机控制系统的前向通道中,其误差分析不仅可以指导DDS信号发生器的设计,而且对于提高系统动态控制性能具有重要意义。针对超声波电动机驱动应用场合,对DDS信号发生器进行了详细的误差分析,给出了定量分析结果。

摘要：瞬态响应特性是超声波电动机的一项重要性能指标。设计了一种通过主要由ARM、光电编码器和数字示波器组成的超声波电动机瞬态响应特性测试系统,介绍了系统的设计思路、整体结构和实现过程,并对测试结果进行分析,验证了测试系统的有效性。

摘要：纵扭复合型超声波电动机比其他类型的超声波电动机更具低速大力矩的特点,可实现高精度直接驱动,可作伺服电动机使用,适合于多种场合,特别是航空航天等军事领域。由于纵、扭振动在定子中的传播速度不一样,其纵、扭两相谐振频率的调谐一直是个难题。本文提出了一种新型的径向-扭转复合型超声波电动机,利用了定子径向振动时因泊松效应产生的纵向振动,其实质是径向振动和扭转振动的复合,是一种变形了的纵扭复合型超声波电动机。其定子具有中空、短柱等特点,可方便实现一阶径向振动与一阶扭转振动谐振频率的调谐及其结构等的优化。文中给出了中空短柱的电动机定子结构,建立了径向振动的理论分析模型,分析了其调谐原理和过程,并结合ANSYS有限元计算实现定子结构优化设计。最后根据上述理论研制了Φ60mm的样机,实现的样机性能较好,其空载转速为25r/min,堵转力矩为5N·m。这种超声波电动机较以往电动机具有轴向尺寸小、重量轻和无噪声等优点。

摘要：为了得到更加稳定的转速输出,设计了频率、电压双变量复合控制器对行波超声波电动机转速进行控制。其中频率控制器完成较大转速误差的校正,电压幅值控制则对转速误差进行微调,有效解决了转速阶梯状跳变、电压饱和等问题。实验表明,控制策略有效,转速控制效果良好。

摘要：文章结合实际,通过理论分析,指出了超声波电动机研制的技术难点和关键因素。就超声波电动机所用功能材料的研发、结构设计和优化、控制技术、试验技术、超声波电动机的制造工艺等进行了详细地阐述。明确了超声波电动机研制的发展方向。

摘要：超声波电动机驱动器的输入电压通常为12 V或24 V,需要一个稳压电源供电,整体体积较大,难以在微型化的应用中发挥作用。如何降低输入电压,减小驱动器的体积成为了关键。介绍一种超声波电动机的低压驱动器,该驱动器的输入电压低至2～5 V,采用两节干电池或者单节锂电池供电,输出电压为24～40 V。另外该驱动器输出信号的频率、幅值、占空比以及脉冲个数可分别调节。