摘要：为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术模块中,设计超宽带运动目标定位所需的天线、定位基站、移动节点,完成超宽带动态组网,实现硬件系统的设计;基于硬件系统采集到的图像,实施图像灰度化处理、形态学滤波处理,以增强图像中有用的信息,设计TLD运动目标跟踪算法,随着运动目标开始运动,TLD模型会不断学习跟踪的运动目标,获取目标在距离、景深、角度等层面的改变,并不断学习、识别,达到良好的跟踪效果,基于超宽带技术设计运动目标动态定位算法,依据跟踪结果实现运动目标的高精度定位,完成软件系统的设计;实验测试结果表明,该系统在中、远距离目标跟踪与定位实验中跟踪错误率低于0.60%、2.4%,沿着S型运动时,路线弯折处的定位误差较低,与实验运动目标的飞行路线相贴合,具有良好的定位能力。

摘要：传统的定位系统能够实现二维平面的准确定位,但在高度上的误差较大,导致空间定位体系直接降级成为平面定位体系。为了提高三维空间定位精度,本系统设计了一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内人员定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成。系统采用三维四点定位算法、双边双向测距(DS-TWR)算法得到标签到基站的距离,利用扩展的卡尔曼滤波算法对标签的距离进行平滑处理。实验表明该定位系统平均定位误差10cm左右,能够满足高速度、高精度人员运动定位场合。

摘要：近年来,超宽带定位技术的快速发展,基于超带宽的定位系统被广泛应用于工业生产管控系统中;由于无线定位系统覆盖范围大、涉及场景多,所以需要根据工程实际情况将系统划分为多个定位区域,每个定位区域内分别完成定位,最后由系统完成区域结果的仲裁和切换;如果区域切换处理不当,会影响整个定位系统的性能效果,制约了无线定位系统的进一步推广;针对基于超带宽技术的多区域定位系统中的这个问题,设计了一种区域切换方法及相关流程,实现了区域切换的有效性、准确性以及实时性,并在实际的工程项目中进行了实测,测试结果顺利通过工程验证(定位频率为5 Hz,“切入”次数门限值为2,“切出”次数门限值为-2),满足工程需求,为多区域定位系统的设计提供了有效手段。

摘要：在戒毒所智能化管理的驱动下,基于超宽带技术,设计了一种应用于戒毒所的高精度测距定位系统,改进了原有紫蜂(ZigBee)和无线局域网(Wi-Fi)方法检测精度低的问题.分析测距的误差来源,做出相应的优化校正,并提出一种延迟参数的校准方法,进一步提升测距的精度和稳定性.该系统具有测距与定位两种功能,测距功能可以设置地理围栏以限制人员活动区域,定位功能可以实时监测人员位置.实验研究表明:修正后系统测距精度达到7 cm,测距更新频率达到10 Hz,定位精度提高至20 cm,定位频率达到5 Hz以上,可以更好地满足戒毒所定位系统的实时性和精确性的要求.

摘要：随着基于位置信息的服务越发受到重视,无线定位技术也得到了快速的发展;其中,超宽带技术具有测量精度高、功耗低的特点,越来越被广泛地应用于无线定位系统中;但是,由于无线信号的传播容易受到环境干扰,导致在复杂环境下,定位精度急剧下降,制约了这种定位技术的应用与推广;针对超宽带无线定位系统中的这个问题,提出了一种基于残留误差的聚类算法,将原始定位数据进行重组后进行计算,并过滤掉误差过大的结果,再利用误差值进行计算结果的聚类处理,进而得到最终的定位结果;使用该算法的超宽带无线定位系统已经通过了工程验收(定位频率2 Hz,残留误差门限值1.5 m,置信距离差值门限0.5 m,迭代上限10000次),实际测试的结果表明该算法有效提升了定位精度,满足了工程需要,为无线定位技术的推广提供了重要的技术保障。

摘要：针对目前红外检测方式稳定性差、检测精度有限且成本较高等问题,提出一种基于超宽带测距原理的采煤机定位系统,详细介绍了定位系统的总体设计结构、测距定位原理、硬件组成、软件设计方法。采煤机定位系统样机在巴彦高勒煤矿311101工作面进行了井下测试,结果表明:该系统定位基站测量距离测量误差小于0.5 m,在80 m(50架支架)以内时采煤机定位精度高于基于红外线原理的定位系统;该系统能够精确、快速定位采煤机位置和方向,具有成本低、易部署、算法简单、误差小、抗干扰能力强等显著优势。

摘要：当设计未来的短距离无线通信系统时，需要考虑通信的普遍特性和B3G中提到的“任何人，任何时间，任何地点”的连接性。这要求新的无线通信系统是现在和未来无线通信系统的综合，包括局域网、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)。

摘要：无线设计一直在数据速率、芯片级实施成本及系统总体功耗之间进行权衡,家庭网络市场也在寻找适合自己的无线解决方案.但家庭无线市场是个特殊的市场,它同时要求高数据速率、低成本和低功耗.飞思卡尔以全新方式设计的超宽带(UWB)无线通信系统,对家庭市场的特殊需求做出了积极响应.

摘要：本文设计了一个基于超宽带技术的粮面巡检机器人定位系统。该系统以嵌入式控制器为核心,通过串口接收机器人上标签测得的与各个基站之间的距离,利用TOA三边定位算法解算出机器人的位置坐标,并通过无线串口把机器人的坐标数据传递给上位机,上位机对坐标和轨迹进行实时显示。测试结果表明,机器人定位精度达到10 cm。

摘要：当设计未来的短距离无线通信系统时，我们要考虑通信的普遍特性和B3G中提到的“任何人、任何时间、任何地点”的连接性。这要求新的无线世界是现在和未来无线通信系统的综合，包括SANs，WLANs，WPANs以及Ad Hoc和家用局域网，可以连接各种不同的设备，包括计算机和各种娱乐设备。要实现这个目标，就需要新的无线技术。