摘要：文章以抽蓄电站为例,突破常规TBM研制及应用技术瓶颈,围绕超小曲线新型TBM自主设计理论方法、掘进姿态控制技术、连续掘进协同作业技术进行探索性研究。主要创建了超小曲线TBM适应性自主设计理论方法,突破了复杂工况下紧凑型、模块化、轻量化TBM装备关键技术,研制出全球首台紧凑型超小转弯半径TBM装备;发明了多自由度“V”型推进系统和基于双目视觉的导向系统,实现了1mm高精度多自由度多缸并联协同控制和掘进姿态精准控制;研发了TBM长距离后退与偏载掘进施工工艺和小洞径高效储备式出渣技术,实现洞室群的连打和局部死角开挖,形成了有限空间内TBM快速掘进出渣施工关键工艺。

摘要：随着国家抽水蓄能项目的大力发展,越来越多的抽水蓄能项目发展开来,并且随着我国机械化作业的改革,越来越多的隧道采用硬岩掘进机进行施工作业,而且抽蓄工程排水廊道隧洞具有长距离、超小曲线R=30 m、小断面等难点,对设备选型关键技术要求非常高,通过对TBM设备的刀盘刀具、盾体设计、出渣皮带机配置、隧道除尘降温成套技术进行研究,解决设备使用关键性难题,并成功应用于浙江衢江抽水蓄能项目、山西垣曲二期抽水蓄能电站地质勘探平洞项目。