摘要：超精密车床在非球曲面以及超光滑表面的加工中具有广泛应用。将超精密车床进给系统设计成为具有电流环、速度环和位置环的三环伺服系统结构,并根据实际伺服特性,在位置环上设计了具有速度/加速度前馈补偿的半闭环复合控制策略。通过实验数据的比较,显著提高了进给伺服系统的控制精度,减少了跟踪误差。

摘要：结合ＨＣＭ－Ⅰ型超精密车床的实际情况，阐明了采用内嵌式可编程控制器的必要性，详细介绍了内嵌式ＰＬＣ的结构及工作原理。

摘要：亚微米超精密车床振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统，用广义预测控制原理提出了一种数字控制的新方法。该方法克服了一般线性状态反馈控制所存在的由于模型非线性和干扰引起系统动态特性和控制精度变差的缺点。用该方法所设计的电磁作动器能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性和电磁线圈反电势所引起的涡流干扰。通过仿真，将该方法与一般线性状态反馈控制相比较，结果证明了该方法使系统具有更强的鲁棒性、更好的动态品质和更高的控制精度。

摘要：以超精密车床的主轴开发为目标,虚拟样机技术为基础,完成了超精密车床的主轴结构设计。通过三维建模,利用Pro/E软件的Mechanism模块对整个机构进行运动学分析和运动仿真,既保证了超精密车床主轴传动的准确性,也大大提高了设计效率。利用该方法可以使设计人员快速、直观地对超精密车床主轴运动机构进行优化设计,降低机床的研发成本,提高机床的可靠性。

摘要：超精密数控车床加工精度的提高不仅依赖于数控装置的运算速度和曲线的拟合精度，同时还依赖于伺服系统的跟踪精度和点位控制精度。现主要讨论一种采用双频激光干涉仪作为位置反馈元件的基于POPOV超稳定性理论的自适应微动控制器的设计和实验过程。实验结果表明，采用本伺服控制系统可以使超精密机床的定位精度提高到纳米级。

摘要：在分析影响超精密金刚石车床伺服进给机构运动精度的误差源的基础上 ,不采取提高机床部件制造精度的办法 ,而从伺服进给机构的机械结构上提出消除这些误差的措施。这些措施主要包括 :利用闭合的复合节流方式的气体静压导轨结构与在丝杠与工作台联接之间安装浮动单元。经过实践证明这些措施是有效的 ,使自研的超精密车床的伺服进给机构运动精度完全达到超精密加工的需求。

摘要：作为精密加工工业的基础 ,超精密定位技术已经成为高精度加工的关键环节之一。本文设计了集位移数据采集、处理、控制于一体的超精密定位系统。在阐述了PID控制算法的一般原理基础上 ,采用了一种基于积分分离数字PID的控制算法 。

摘要：哈挺的名字和哈挺的超精密已成为高精度机加工设备的同义词。哈挺公司创新的专利设计HydroGlide静压 直线导轨:超级抗震性能、改善硬车能力、撞机保护、延长机床寿命、增加轴移动速度、改善零件圆度、改善零件 表面粗糙度……