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可越障爬壁机器人研究与设计
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《应用科技》2021年 第2期48卷 42-49页
作者：苏崇涛 沙晗 黄利春 赵春霞南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153 
为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以及本团队研制的3款越障式爬壁机器人的性能特点,对比了各类机器人越障性能的优劣性。在此基础上探讨了爬...
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