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双节式履带机器人系统组成及运动性能分析
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《机械传动》2017年 第8期41卷 118-122页
作者：吴子岳 王董测 高亚东上海海洋大学工程学院上海201306 
以双节式履带机器人为研究对象,详细介绍了机器人系统组成及攀爬楼梯越障动作规划,稳定性分析及越障性能计算。机器人系统以DSP芯片TMS320LF2407为运动控制核心,由两个MAXON电动机控制左右履带实现差动转向,通过语音及图像采集等系统实...
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