摘要：奶牛跛行导致奶牛的生产性能下降,以致过早的被淘汰,给养殖场带来严重的经济损失,对奶牛跛行早期进行识别是最佳的解决办法。采用美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)搭建压力分布测量系统,利用光电传感器设计触发电路,同步触发启动和停止测量系统,数据采集后利用分析软件进行数据处理和分析,计算单个或多个步态参数,获取其数据表和曲线。以人为测试对象的前期试验结果表明:基于Walkway搭建的压力分布测量系统对经过其表面的压力数据提取、分析,得到的步态参数值能够实时反映测试对象相应的运动状态,且提取速度快、准确度高;该测量系统用于步态分析是可行的,且为后期奶牛跛行早期的识别奠定了理论基础,为奶牛养殖场实现无人监督的自动步态检测提供了可能。

摘要：为处理奶牛早期跛行识别测量中产生的大量数据,设计了基于MATLAB GUI为平台的数据处理系统,以美国Tekscan公司生产的压力测量步道系统为数据采集系统,对步态特征参数进行提取和步态图形、压力曲线显示。结果表明:该数据处理系统稳定性高,处理速度快,且具有良好的人机交互界面,在奶牛早期跛行识别的数据处理中是可行的。

摘要：为了评估散栏牧场高产奶牛跛行率、飞节损伤与饲养管理、牧场设计之间的相关性,收集了中国34个大中型牧场高产牛群管理和卧床设计数据,如卧床设计、垫料类型和挤奶程序等。对每个圈的所有奶牛进行行走评分(1~5分)和飞节评分(1~3分)。其中行走评分大于等于3分定义为临床跛行,大于等于4分定义为严重跛行;飞节损伤大于等于2分为轻微损伤,3分为严重损伤。中国大中型牧场临床跛行率和严重跛行率分别为(31±12)%(分布于7%~51%)和(10±6)%(分布于0%~27%)。飞节轻微损伤率和严重损伤率分别为(40±20)%(分布于6%~95%)和(5±9)%(分布于0%~50%)。临床跛行率和严重跛行率与牧场的规模有显著相关性。随着牧场规模的增大,临床跛行和严重跛行有降低的趋势,每增加100头牛,临床跛行率降低(0.35±0.09)%,严重跛行率降低(0.15±0.06)%。牧场的新旧程度也显著影响跛行率,尤其是大于9年的牧场跛行率和严重跛行率明显升高。牧场的规模和新旧程度在引起临床跛行和严重跛行的因素中占49%和30%的作用。深槽卧床可降低轻微飞节损伤和严重飞节损伤的发生率(分别降低20.9%和3.65%)。大于9年的牧场飞节轻微损伤率和严重损伤率分别提高16.68%和7.17%。这2个变量可影响飞节轻微损伤和飞节严重损伤的52%和58%。总之,牧场之间的跛行率和飞节损伤率变异很大。良好的卧床设计和管理有助于降低跛行率和飞节损伤率。

摘要：装有国Ⅲ电控柴油机的车辆在设计上别具特色，其中之一便是它的“跛行回家”功能，即在车辆行驶中，当发动机电控系统的某些元件因出现故障而失效后，多数情况下发动机不会停机，而是进入降级模式，发动机仍维持运转，只是输出功率受到限制。此时，电子控制单元（ECU）采用“跛行回家”控制策略替代驾驶员发出的加速踏板指令，失效的传感器参数会被ECU用缺省值代替，发动机在转速受到限制的情况下继续运行，从而确保车辆能行驶到维修站检修，或者通过远程网络得到厂家技术专家的诊断支持。

摘要：以某重型柴油机为研究对象,基于自主开发的电控蓄压式分配泵,通过供油阀和卸油阀的配合控制调节,设计比例流量阀故障跛行控制策略,并进行试验验证。试验结果表明:在分配体非流通面积内,进行供油阀和卸油阀的卸油喷射控制,能够实现发动机比例流量阀故障跛行以及轨压闭环调节,有效保证了柴油机运行安全,具有重要的工程应用意义和良好的市场前景。

摘要：装配国Ⅲ电控柴油机车辆在设计上别具特色，其中之一便是“跛行回家”功能，即车辆行驶中发动机电控系统某些电气元件出现故障失效后，多数情况下发动机不会停机，而是进入降级模式，发动机仍然维持运转，只是输出功率受到限制。控制器即采用“跛行回家”控制策略替代驾驶员发出的油门指令，失效的传感器参数会被ECU用缺省值取代，使发动机在转速受限时继续运行，从而可确保车辆行驶到最近的维修站，也可以通过远程网络及时得到厂家技术专家的诊断支持。近期，笔者所在单位就处理了1例商用车“跛行回家”的故障。

摘要：为了准确掌握奶牛跛行后的运动特征、继而设计奶牛单腿步态模拟装置,笔者以SMC控制器作为运动控制核心,通过对电机的控制实现奶牛单腿运动步态的模拟,并结合美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)进行运动控制系统的稳定性研究。结果表明:运动控制系统的控制性能良好,控制精度高,位置控制准确。说明该奶牛单腿步态模拟装置用于奶牛腿部运动模拟控制是可行的。

摘要：美国依州大学进行这项研究的目的是对比母猪各个跛足发病阶段的不同步态特征。试验动物采用12头临床健康、来自不同胎次的杂交母猪（228．89±19．17kg）。试验采用2×3因子安排处理设计：两种蹄病类型（左后和右后蹄）和三个阶段（D-1，D＋1和D＋6）。在诱发当日（DO），在单侧后蹄每个蹄爪的远端指关节注射10mg两性霉素B。第一轮完成之后，

摘要：跛行是观察奶牛舒适度的一个主要指标,如果奶牛站立时间很长并且把重量放在蹄部的蹄叶组织上,除了营养因素外,牛舍的设计及牛床的舒适度都会影响蹄叶炎,垫料太少或颈栏的位置不正确等都会影响奶牛的躺卧时间。如果奶牛每天躺卧时间不能达到12h,可能导致跛行,发病率升高。因此,卧床必须有足够的长和宽,还需提供厚厚的、干燥的垫料,并且颈栏、胸栏板需有足够的前冲空间,奶牛站立时没有障碍。

摘要：肉鸡的腿病是影响家禽生产业重要的动物福利和经济因素。常见的疾病有:胫骨软骨发育不良、骨骼扭曲等。例如末梢胫骨、近端跖骨侧面或中间背离、软骨病等等。尽管这些症状可以通过降低生长速度来减轻或消除,但是这并不意味着快速生长和增重就必然会导致腿病,所以这些问题的产生是遗传、管理措施和营养等因素相互作用的结果。本文旨在讨论营养因素对肉鸡腿异常的影响。维生素、矿物元素和微量营养素的缺乏和过量会对腿健康造成一定影响,其中主要的营养因素有VD、钙和磷,还有其他的维生素如:VA、VE、VC、叶酸和一些B族维生素,此外,据报道其他一些微量营养素在放养或是试验条件下都对肉鸡的腿健康产生影响。所以,多种营养因素的相互作用使得设计为达到腿的最佳健康的肉鸡日粮变得更加复杂。