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检索条件"主题词=距离与转角控制"
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基于人体动态行为的智能跟随轮式机器人研究
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《机床与液压》2021年 第11期49卷 36-39,69页
作者：肖奇军 刘源杰 王润宜 林衍鑫 陈颍 蔡锐锋肇庆学院电子与电气工程学院广东肇庆526061 
为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人。以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种感应器使其具备智能跟随避障、无线遥控等功能,通过角度传感器获取手持控制器的角度信息,利用超声波测距...
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