摘要：为消除机器人运动学标定中的模型奇异问题,研究距离平方差模型的可辨识参数.采用修正DH(Denavit-Hartenberg)模型描述机器人连杆结构,六参数描述末端关节到工具坐标系的变换,推导了连杆参数误差到机器人末端距离平方差的线性模型,从冗余关系式和物理解释角度讨论冗余参数,确定可辨识参数,使用迭代的最小二乘法辨识参数完整且非奇异的模型.结合某6旋转关节机器人,以激光跟踪仪为测量仪器进行标定实验,在设计末端执行器时目标测量点偏离末端关节轴线以保证倒数第二关节参数的辨识.结果显示,距离平方差模型避免了测量坐标系到基坐标系的转换,检验点的距离误差均方根降低93.1%,完整性和非奇异性提高了参数辨识的有效性.

摘要：研究了机场助航灯光强动态检测技术的工作原理,分析了光强动态检测中距离测量的特点,基于多普勒测距雷达原理,构建了非接触式实时距离测量系统。结合硬件板卡,采用面向对象方法设计了测量软件,使用多线程技术,使距离测量和灯光照度测量在不同的线程中工作,并对整个光强动态测量过程进行自动控制。试验结果表明:应用该系统实现了距离测量和灯光照度测量的同步进行,距离测量误差低于5 mm;通过距离测量能够对光强动态测量过程进行精确控制,照度测量点间距控制精度达到0.000 5%。可见,该系统实时性好,测量精度高,能够满足实时进行精确距离测量的要求。

摘要：车载激光扫描仪的主要功能之一就是距离测量。距离测量的精度受多方面因素影响。试验表明,实测距离与实际距离间并非严格线性关系,因此有必要构建相应的数学模型来描述二者关系,进而提高激光扫描仪的距离测量精度。通过详细分析影响激光扫描仪距离测量精度的多种因素,有的放矢地设计了相关试验对RA-360激光扫描仪距离测量参数进行了标定,为后续的数据处理和其在车载系统中的应用奠定了基础,也为同类设备的标定提供了参考。

摘要：针对目前农业生产作业中对作业距离的测量需求,设计了一种高精度、宽量程的脉冲反射式超声波距离测量系统;同时,介绍了系统结构及工作原理,给出了系统硬件组成和软件设计流程。该系统具有系统体积小、硬件电路简单、易于控制、成本低等优点,具有良好的工作可靠性,并通过数据修正,进一步减小了测量误差,提高了测量精度,满足了农业作业距离测量的需要。

摘要：为实现车距测量实时性与准确性的要求,机器视觉被引入到车距测量中,设计了具有实用性的单目视觉的车辆距离测量系统。该系统首先对采集到的图像利用小波变换进行去噪与增强,再通过Hough与模糊集论对车道线进行提取作为定位车辆的参考线以减少车辆定位的搜索时间,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆,最后根据针孔成像原理建立实际三维图像空间与摄像机二维图像的映射关系,计算出前面车辆的实际距离值。结果表明,当实际车辆距离小于70 m时,测距绝对误差小于2 m,相对误差不超过5%,测距时间小于0.25 s。

摘要：以人教A版高中数学教科书必修五为出发点,结合课程标准,通过对三维目标的设置和学生学情及教学重难点的分析,采用了小组讨论法、引导探究法、讲练结合法,按照复习回顾、讲授新课、随堂练习、小结、作业、教后反思等六个环节,就正余弦定理在距离测量问题方面的应用做了比较全面的教学设计,最后总结出解应用题的基本思路。

摘要：电力领域临近电位施工工作过程中,吊车升降车与带电体需保持一定距离,一般通过作业距离测量系统保障。受限于布线等问题,本文针对此测距系统实时数据传输,设计了用于吊车升降车测距的通信系统。通过在测量端与接收端嵌入WiFi通信模块,以STM32单片机为核心设计了控制电路,实现了对吊车升降车与电力设施的实时距离测量。

摘要：街道景观距离的测量中,缺少高精度、可衡量的稳定特征,提出基于红外线视距仪的街道景观距离测量方法。通过间接方式计算测尺频率。设计一种红外线视距仪,测量同一段街道景观距离时,计算两种测尺频率之间的相位尾数差,利用位数差当做测尺频率的稳定特征,完成街道景观测距。在实验中,利用设计方法对两个街道景观之间的距离进行测量。实验中的测量次数为十次。对测量三种距离时的标准偏差值、算术平均误差值、绝对误差平均值进行计算。通过比较三种指标的计算值,可以发现设计方法的测量精度更高、更加稳定,并且各方面表现都更突出,有一定应用价值。

摘要：介绍用相位测距仪实现波长标准及在大长度范围内传递长度单位尺寸的情况。其传递精度好于通常采用方法。

摘要：文章采用了基于机器视觉技术进行自动聚焦的方法,来设计在轻轨锚固螺杆健康检测中用于测量工作台到锚固螺杆距离的系统。该系统采用Tenengrad函数作为调焦的评价函数,先根据实际需要确定镜头的焦距,然后通过对获取的图像进行分析处理,实现镜头的自动聚焦,最后驱动镜头运动到最佳聚焦点,以此来测量距离,该系统可以推广到其他距离测量中。