摘要：新型舰炮武器系统在装备测速雷达后能精确校正初速误差。为了有效提高新系统在校正距离误差时的精度,通过误差分析、仿真计算,提出了舰炮校正距离误差的新方法。新方法对装备设计及作战使用具有很大的参考价值。

摘要：针对无线传感器网络中DV-Hop定位算法的某些缺陷,设计了距离误差的新校正方法。该方法通过RSSI测量的距离值与每跳距离和的均值,计算出该均值与实际距离的差值,获取总距离和平均每跳距离误差的校正值,进行DV-hop算法定位计算。仿真结果表明,该方法降低了平均定位误差,提升了节点的定位精度。

摘要：本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法,设计了一套Eye-in-Hand手眼系统,包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型,在机器人工作空间中固定一些标定球作为实验对象,控制机器人改变不同的空间位姿,以不同位姿测量球心坐标。首先用机器人运动学公式得到初始的手眼关系;之后通过系统误差模型、矩阵运算、最小二乘法等不断迭代到达预期精度。在UR10工业机器人进行了系统标定实验,进行图像采集、点云处理、球心拟合等工作,完成Eye-in-Hand手眼系统标定实验,并使用激光跟踪仪完成精度验证。得出结论:标定前后机器人在局部空间运动的距离测量标准差由0.4963mm降低到0.1834mm,充分验证了改进方法的高效性、便捷性和实用性。

摘要：针对小卫星串行编队构型设计,采用运动学方法建立串行编队相对运动数学模型。考虑偏心率等于零与不等于零时的两种情形,分别对所构建的运动学模型进行分析;采用MATLAB对相对运动学模型中包含的参考卫星半长轴与初始平近点角差进行仿真,将运动学模型计算结果与精确模型计算结果进行对比分析,得出初始平近点角差对编队模型误差的影响相对更大,为后续小卫星编队综合构形设计奠定基础。

摘要：在雷达定位过程中,雷达自身坐标误差与雷达所测飞行物距离误差对目标飞行物定位精度有着重要的影响,本文通过对精确定位所需雷达数的分析,利用泰勒估计式给出了定位精度与距离误差及雷达自身坐标误差之间的矩阵模型,并利用牛顿法设计了迭代定位算法。

摘要：线性频率步进脉冲串信号可以在不要求系统瞬时大带宽和高速Ａ／Ｄ采样率的条件下实现径向距离高分辨成像。但是，由于脉冲串所需的相参时间比较长，因此多普勒效应的影响是比较严重的。针对基于目标径向距离像的目标识别方法，提出了一种补偿多普勒二次相位的技术途径，从而避免了距离像分辨力恶化和信噪比损失，剩余的多普勒一次相位只造成目标距离像的平移不影响对目标距离像幅频特性的识别。

摘要：交流电场定位技术可以准确的测量出高压危险源的距离,解决了传统电力安全距离预警需根据不同电压等级设定不同安全阈值的问题。通过高斯噪声建立了误差模型并分析了不同布局参数对距离误差的影响程度。根据影响程度确定评价函数,利用遗传算法可计算多个目标,快速获得全局最优解的特点对探测器的布局参数进行了优化设计。根据优化结果研制了探测器(包括:调理电路、传感器、采集系统),并分别在10kV、35kV安全距离处进行实验,实验结果表明:10kV报警距离处的误差为0.18 m,35 kV报警距离处的误差为0.25 m,满足10kV、35kV安全距离预警的使用要求。

摘要：在无线传感网中,基于RSSI(信号强度指示)的测距技术是一项低成本的、低复杂度的测量技术,但是RSSI信号容易受环境因素的影响,所以即便在同一位置点采集到的RSSI信号强度值也大不相同,影响位置的准确判定。论文首先分析了RSSI的测距原理,以及RSSI信号几种常见的滤波方法。并用MATLAB软件通过模型仿真产生RSSI信号,然后分别采用均值滤波、高斯滤波、以及卡尔曼滤波对RSSI采样值进行处理。仿真结果表明,小概率大干扰存在情况下,高斯滤波及卡尔曼滤波的误差明显小于均值滤波;均值滤波和高斯滤波因受采样点个数的影响,故稳定性不如卡尔曼滤波好。

摘要：这是一款由理光科技所推出的刻录机,它结合了CD-R刻录、CD-RW刻录、CD光驱与DVD光驱四种功能于一身。该款刻录机采用的是IDE接口设计,并配有2MB的缓存与JustLink技术。 JustLink技术是为了防止在刻录光盘的过程中,由于来源文件受到各种未知的环境因素影响,造成的文件来不及传输给刻录机时所产生的刻录失败的状况发生。也可以说是当刻录文件的来源供应速度不及刻录速度时,刻录机会先暂停刻录,等待来源文件将缓冲区填满后,刻录机才会继续进行刻录。这项技术强调的特点是在于它在CD-R光盘上所造成的空白文件的距离误差,使用此项技术后距离误差仅在2μm之间。