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跟踪—微分器在自主巡航系统中的设计与应用
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《系统仿真学报》2006年 第2期18卷 508-510页
作者:李志刚 杜振辉 王宝光东北大学秦皇岛分校自动化工程系秦皇岛066004 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072 
针对自主巡航控制系统中纵向车间距的滑模控制提出了利用跟踪——微分为控制系统提供加速度信息,提高控制系统响应特性的方法。理论分析和计算机仿真结果表明跟踪——微分能够很好地跟踪车载毫米波雷达测量的速度信号并同时准确地...
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