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基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究
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《农业机械学报》2022年 第3期53卷 18-26,137页
作者:贺静 何杰 罗锡文 李伟聪 满忠贤 冯达文华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642 
水稻生产田间管理机械自动跟踪水稻行是提高水稻生产田间管理自动化程度的关键。为避免田间管理机械碾压水稻行,本文融合机器视觉和2D激光雷达信息识别水稻行,并进行水稻行跟踪导航控制。首先分别利用机器视觉和激光雷达提取水稻行中心...
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