摘要：为了提高移动机器人的路径跟踪精度,提出一种基于PID控制的移动机器人的路径跟踪算法。首先建立机器人的运动学模型,并构建其运动控制系统,然后设计基于PID控制的移动机器人控制系统,并通过遗传算法对PID控制器的参数进行整定,提高系统稳态性和动态适应性能,最后采用Matlab 2012R测试移动机器人的路径跟踪效果。结果表明,本文算法可以得到实际理想路径十分相近的路径,获得了较高精度的路径跟踪结果,有助于机器人完成实际的导航任务。

摘要：为解决因采煤机与刮板输送机和液压支架智能化、自动化控制水平不匹配而导致的工作面生产效率低的问题,在对采煤机自动调高机构和控制理论研究的基础上,主要对实现采煤机自动调高控制的煤岩自动识别方法和自动调高控制策略进行设计并试验。结果表明,设计的采煤机自动调高控制系统跟踪效果较好,其使用效果理想。

摘要：近年来,实拍与CG的结合(CG为Computer Graphis的简写,即利用计算机技术进行视觉设计和生产),在各领域都有广泛的应用,特别是在影视特效方面,各种各样的视觉特效不仅打动了观众的心灵,也不断地激发着人们更多的想象。然而,相对于大都市繁荣的特效产业,西部地区,特别是县一级的影视特效工作还难得一见。因此本文将着重探讨县级的影视从业人员如何利用手中的工具实现一些简单的"实拍与CG的结合"。

摘要：对视频中运动目标自动检测并跟踪是计算机视觉的重要研究方面。本文对室内环境下、摄像头固定的状态下的视频检测及跟踪系统设计进行了研究。设计了系统的总体流程,在使用CodeBook算法进行目标检测后采用CamShift算法进行目标跟踪,并针对CamShift算法易丢失目标的情况,增加了目标丢失检测,改进了跟踪效果。

摘要：为进一步提升采煤机的生产效率和自动化水平,尤其是解决当前针对三角煤截割时仍然由操作人员完成的问题,在对采煤机基本概念研究的基础上,完成了采煤机端头记忆截割系统控制流程的设计,并设计了采煤机记忆截割系统的结构框图和记忆截割方法。最后,对所设计的记忆截割系统的应用效果进行验证,取得理想结果。

摘要：选择四轮差速转向机器人为控制对象,研究其路径跟踪问题。通过建立四轮机器人全局参考坐标系与局部参考坐标系,分析位姿误差并用其设计控制器。而PID控制器结构简单、稳定性好,故选择将其应用于差速移动机器人的运动控制,实现差速移动机器人对期望路径跟踪的控制。基于四轮移动机器人的差速转向运动学模型,选择合适的路径跟踪算法、结合PID控制理论,设计出差速转向四轮移动机器人路径跟踪的PID控制器,并在Matlab环境中进行仿真测试,验证控制方案的可行性并予以简要分析与总结。

摘要：为解决工作面端头煤层依然依靠人工操作完成截割,效率低且劳动强度大的问题,在对采煤机基本结构分析的基础上,完成了采煤机端头记忆截割系统的总体设计,包括机载端头记忆截割系统和顺槽远程端头记忆截割系统两部分,并完成各系统关键硬件的选型,通过工业性试验验证了所设计的端头记忆截割控制系统能够保证采煤机具有良好的跟踪效果。

摘要：10月的影像市场,索尼可是气势非凡,先是T200狂卷了黄金周市场,紧接着 A700又在数码单反市场杀出一条血路。不过这还没完,索尼新一代的卡片机又在11月投放市场。T2是一个不折不扣的"混血儿",它拥有 T 系列经典的滑盖设计、G 系列充裕富足的内存、还有N系列骄人的涂鸦功能——当然。