摘要：传统跟踪优化方法直接对运动目标进行检测,并没有对人员运动轨迹优化模型进行构建,因此传统方法踪效果较差。本文提出工厂区域内人员轨迹鲁棒性跟踪优化方法研究。通过构建人员运动轨迹优化模型来提高运动轨迹跟踪精度,设计运动目标检测流程,对运动目标进行检测,基于鲁棒性算法生成可视化运动轨迹,完成工厂区域内人员轨迹鲁棒性跟踪优化方法设计,并进行对比试验。试验结果表明,该研究方法在实际应用中跟踪效果最好,值得推广。

摘要：光电探测设备易受环境和设备自身振动影响,采集信息带有大量噪声,降低隐蔽目标的跟踪精度,为此,提出基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法。该方法首先设计光电探测器,并将激光传感器装置在探测器上,采集隐蔽目标状态数据,使用小波变换模极大值与阈值融合方法去噪处理;再基于去噪后的数据建立目标跟踪模型,将数据输入模型中,计算隐蔽目标的角速度以及角位置,从而确定目标具体位置,实现隐蔽目标的精准跟踪。实验结果表明,该方法开展隐蔽目标跟踪时,跟踪误差在0.3%以内,通信开销最高为145 J,执行时间在160 ms以内。

摘要：理论证明线性信号处理可以分辨两个不完全相关的目标。针对宽带双目标问题,根据矢量水听器信号模型,设计了并行的两路结构相同的处理通道,每个通道先将接收信号做子空间旋转,分离出单个目标,然后用空间匹配滤波方法估计该目标方位。仿真研究表明,该方法适用于任意频谱结构的信号,对目标强度差和初值误差的宽容性好,可以全方位跟踪目标而性能不受目标具体方位影响,并具有时间带宽增益,在相关目标或者低信噪比情况下的性能优于宽带聚焦子空间方法。海试数据验证了该方法的可行性。该方法是一种比较实用的水下双目标分辨与跟踪方法。

摘要：常规的发电站最大功率点跟踪节点的部署一般是全覆盖式的,跟踪针对性不强,导致获取的跟踪波形不平缓,为此提出对基于狼群算法的光伏发电站最大功率点跟踪方法的设计与分析。结合发电站最大功率点跟踪需求及标准,设定扰动跟踪目标,通过跟踪点位的关联,对发电位置作出局部定位,增强针对性,完成局部跟踪节点的部署。以此为基础,通过狼群算法增加跟踪计算的精度,构建最大功率点跟踪模型,采用光伏修正处理实现最大功率跟踪。测试结果表明,3种方法获取的跟踪波形存在差异,对比于传统并联光伏组件外特性最大功率点跟踪测试组、传统分组粒子群最大功率点跟踪测试组,上述设计的狼群算法最大功率点跟踪测试组的跟踪波形相对较为平缓,表明对应的跟踪结果也更加准确、误差较小且可控、跟踪速度较快、不易受到限制,具有实际的应用价值。

摘要：智能化运检车通过对车辆运行状态数据、实时位置数据的采集,保障巡检安全可靠、高效节能。但在智能电动巡检过程中,存在由于环境、路线、位置定位等因素影响,导致巡检效率较低的问题。为此,研究一种新的智能电动巡检车辆运行路径跟踪方法,提升巡检效率。分析智能巡检状态,建立智能巡检模型;通过直线拟合后计算巡检时控制量,确定巡检最佳方案;利用采集器采集巡检信息,并将取得的数据上传到智能运检车系统中,实现巡检过程中遇到问题及时与指挥中心信息交互,指挥中心及时对车辆、人员调度,查看现场作业过程与设备状态,并对运检作业全过程进行实时监控,提升巡检效率。实验结果表明,所提方法能够很好地确定电动巡检最佳路径,实现对车辆资源的综合管理、统一调度、联动作战,以“就近原则”合理调派车辆资源,做到“出必战、战必果”的作战风格。减少人员、车辆的无效出行次数、时长等,优化管理来提升整体经济效益。

摘要：传统的运动视频图像边缘跟踪方法存在图像边缘特征匹配时间过长,实时性差的问题,提出并设计基于SURF特征的运动视频图像边缘跟踪方法.根据盒子滤波器大小的不同建立尺度空间,将原始图像转换为积分图像,利用积分图像达到加速的目的,使用构建Hessian矩阵检测图像边缘特征点,利用图像边缘特征点生成特征描述子,通过计算特征描述子之间的欧式距离完成图像之间的边缘匹配,实现图像边缘跟踪.测试结果表明:在测试数据集相同的情况下,与传统两种跟踪方法相比,设计的基于SURF的运动视频图像边缘跟踪方法特征匹配所耗时间极短,实时性更好,该方法适合应用在运动视频图像边缘跟踪中.

摘要：传统的带电作业机器人路径跟踪方法稳定性差,路径跟踪效率低。为了解决上述问题,提出基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法。在带电作业机器人速度自适应路径跟踪中,根据所处的动态环境对跟踪路径进行局部重规划,建立函数关系,计算机器人移动路径各点曲率。通过参考信号产生器、反馈控制器、带电作业机器人实现程序控制。实验结果表明:基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法能够在短时间内实现跟踪,且跟踪过程中稳定性高,具有一定的实际意义。

摘要：在对电力信号进行分析和处理时，必须要解决的两个问题是频谱混叠和频谱泄漏。对于频谱混叠，可以设置适当的抗混叠滤波器，并且适当选择一个周波的采样点数即可解决；对于频谱泄漏．只要保证窗口函数的宽度为基波周期的整数倍，就可以避免其产生。为了达到高精度采样，消除采样不同步和周期测量误差对测量精度的影响，最实用、最有效的解决办法是设计有效的频率跟踪电路，使采样频率实时跟踪信号的基波频率，固定采样点数，变化采样间隔，从而从根本上解决频谱泄漏效应。

摘要：爪沙鼠为典型的群居性鼠类。在自然条件下该鼠的集群贮食活动随时可为人工投放的种子食物所导引。本文依据组群个体合作贮食的习性,并结合剪趾和染毛双重标记的重捕跟踪方法设计了着重观测社群结构、群内个体序位、领域边界及相关社群行为的野外实验。据2 0 0 2年5月对4个相邻洞群的观测结果分析表明,应用此法便于在复杂的社群环境中直接确认组群成员及其属性,亦便于分辨同一组群或不同组群成员之间发生的行为事件及相关过程,且能在重复实验中得以验证。

摘要：文章在对信号的捕获方法进行了研究的基础上,将展开对扩频信号跟踪方法的研究与设计。通过对锁相环的基本原理进行阐述,采用两种特殊的锁相环——DLL和Costas环分别实现伪码跟踪环路和载波跟踪环路的设计。