摘要：由于二级跟踪程序原设计缺陷，我厂加热炉跟踪区域只能允许一块板坯存在，但轧制节奏较快时，加热炉区域常出现2-3块板坯，导致前一块出炉板坯信息被后一块覆盖，换规格时，极易导致堆废钢及双钢相撞事故的发生，本文从优化模型程序出发，分析了加热炉板坯跟踪错误导致堆废钢的原因，并提出了相应的解决措施，取得了好的效果。

摘要：本文讨论ＭＳ－ＤＯＳＩＮＴ２１功能调用机制，内存常驻程序的设计方法和使用中断服务例程，跟踪ＤＯＳ中断的注意事项，并在此基础上研制了一个事件驱动的中断记录程序。

摘要：焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序,最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验,结果证明了该焊缝跟踪系统的有效性和可靠性.