摘要：针对光栅传感器信号细分时普遍存在的分辨率提高、位移跟踪速度下降这一现象,基于锁相倍频细分方法研究了光栅位移跟踪速度与分辨率之间的关系。以50线/mm的普通光栅尺为例,利用FPGA芯片的底层嵌入模块74297实现了对光栅信号的锁相倍频细分。研究了锁相倍频细分电路的截止频率,推导出光栅跟踪速度与分辨率的数学关系。利用Quartus II软件搭建了锁相倍频细分电路,利用Simulink工具箱对该电路进行了建模和仿真,验证了所得结果的正确性,为设计高分辨率、高位移跟踪速度的数字集成化光栅数显装置奠定了基础。

摘要：为了提高风力发电系统捕获的风能,在额定风速以下,需要对机组实施最大功率跟踪控制。目前大多数关于最大功率跟踪控制策略的研究均集中于提高跟踪的速度。然而,本文的研究发现,最大功率跟踪速度的加快将使机组承受更大的瞬态载荷,使传动链更易疲劳损坏。首先通过对最大功率跟踪的速度及承受的瞬态载荷进行定量分析,找出了机组承受的瞬态载荷与最大功率跟踪速度的定量关系。之后,为了优化设计机组的瞬态载荷,提出了最大功率跟踪控制系统的跟踪带宽的设计原则。且为了使机组可按优化设计的跟踪带宽恒带宽运行,提出了保持最大功率跟踪带宽恒定的方法。最后,在实验室内建立了一套1.2k W的变速风力发电系统,实验结果验证了理论分析的正确性。

摘要：稳定跟踪平台测试系统主要用于测试和评估稳定跟踪平台的性能指标。以某型号武器系统为背景,介绍了一种稳定跟踪平台测试系统的总体设计,其中包含硬件组成、测试方法和软件设计。测试系统通过目标模拟器模拟被跟踪目标,调整目标反射板,使目标进入跟踪平台的视场,跟踪平台捕获、跟踪目标后,控制单元控制操控台对目标或跟踪平台进行移动或摇摆。跟踪平台将实时的角度和角速度信号发送到显示软件,解算出被测平台的跟踪速度、隔离度等。该系统通过转台、反射镜、被测平台的相互切换组合,完成了不同指标的测试,简化了系统的复杂度和成本;通过对VS与MATLAB协同编程,有效地利用MATLAB强大的计算功能,增加了系统的运算能力和可扩展性。测试结果标明:系统为稳定跟踪平台的测试提供了一种可靠、便捷的解决途径,为在稳定跟踪平台测试过程中发现问题、解决问题提供了一种有效的工具。

摘要：针对SI发动机模型中存在的参数扰动和不确定性问题,基于发动机非线性状态方程,设计了Luenberger滑模观测器。利用Lyapunov稳定性定理和滑模理论,分别设计合适的Luenberger增益和滑模增益,同时证明观测器误差系统稳定收敛。仿真结果表明:所设计的观测器不仅能够很好地处理系统存在的不确定性和参数扰动,加快跟踪速度,同时具有较高的估计精度。

摘要：为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性,提出了一种应用离散的观测器重复控制(RC)的设计方案,基于二维(2D)系统的理论,研究某些带有不确定性的线性系统.首先,建立了一种二维离散模型,既考虑用来描述在一个重复周期之内的控制行为,也考虑用来描述在周期之间发生的学习过程.然后,通过重建状态变量,将重复控制器的设计转化为反馈增益的设计问题.最后,通过线性矩阵不等式(LMI)获得其稳定性的条件,以及重复系统的增益系数.对比分析表明:该方案算法的适用性强,对鲁棒性与跟踪速度的改善显著.经过数据仿真,检测结果显示出仅需几个学习周期就可达到很高的控制精度,说明二维系统理论在重复控制设计与分析中具有广泛的应用前景.

摘要：为了进一步改进钟罩式真空电阻炉温度控制系统的稳定性,给出了基于大林算法控制的钟罩式真空电阻炉设计方案,并就其温度控制系统设计了数学模型,确定了闭环传递函数和设计的数字控制器,最后进行了Matalb仿真模型验证。结果表明,应用大林算法的钟罩式真空电阻炉温控系统具有较强的适应能力,跟踪速度明显更快。

摘要：介绍了准动态测量仪器的定义,分析了双经纬仪空间坐标准动态测量系统的测量原理,利用通用的电子经纬仪,设计了辅助的定位和传动机构,建立了实验系统,用实验研究和分析了该系统在不同跟踪速度下的动态特性,得到一些初步的结论,这些结论对补偿该系统的测量误差,提高测量精度具有十分重要的作用。

摘要：针对基于强跟踪卡尔曼滤波的传感器故障诊断方法中存在的滤波稳定性差、估计精度低的缺点,提出了双滤波器的方法。一个滤波器的量测噪声方差和系统噪声方差均大于实际值,它对故障的估计精度较低,但跟踪速度较快;另一个滤波器的算法中的量测噪声方差大于实际值,它对故障的估计精度较高,但跟踪速度较慢,正好与前者形成互补,然后用第一个滤波器实现故障的及时检测,用第二个滤波器实现对故障幅值的精确估计。仿真实验表明,该方法较好地兼顾了滤波稳定性、估计精度及速度。

摘要：对一典型小型发电机模型的数字仿真研究 ,为改善控制系统鲁棒性 ,设计出一种具有串联校正装置和两级运算放大器构成的自动控制系统 ,能较好地调整校正环节的参数 。

摘要：重复控制(RC)策略与传统控制策略相比,能显著提高被控对象跟踪精度,并有效抑制外部干扰,被广泛应用于精密控制、新能源发电和电能质量控制等领域。然而,RC内模固有延时结构决定了其动态响应特性将逊色于传统控制策略。此处提出一种改进型快速RC策略,利用6k±1次RC内模,可有效减少控制延时并提高跟踪速度,提出一套基于该结构参数设计方法。最后通过谐波电流源(HCS)验证上述算法的可行性和有效性。