摘要：采用软计算方法对车辆跟随算法模型进行对比分析,主要介绍基于自适应神经模糊推理系统ANFIS的跟随模型,并简要介绍基于BP网络和径向基RBFN网络模型与ANFIS模型的对比分析。为了取得模型训练所需的参数和测试模型的效果,设计了一个车辆跟随试验,试验中采用GPS模块来获取车间距和车速差两个参数。最后对模型进行训练和仿真决策输出,仿真输出表明采用自适应神经模糊推理系统的算法模型能较好地模拟驾驶员操作。

摘要：基于E-Booster集成式电子液压制动(I-EHB)系统,研究其制动主缸液压力跟随特性。从制动系统PV特性(液压力-齿条行程特性关系)出发,采用双闭环模糊PID控制算法。通过对系统方案及控制策略分析,设计控制单元,并搭建试验台架对控制算法进行验证。结果表明:在环境条件及系统参数不变的前提下,相较于单闭环控制算法,双闭环模糊PID控制算法下的制动主缸液压力在阶跃试验中有更快的建压响应,其0~50 bar的建压最短响应时间可达32 ms,较单闭环控制快34 ms,最大液压力控制精度提升了2.58%,验证了算法的可行性,为接下来进一步研究系统鲁棒性提供了一定的理论基础。

摘要：本设计利用超声波模块测量前方距离实现精准定位,结合红外线技术,设计一种有无轨双模式能实时跟随主人的行走方向运动的跟随小车:由HC-SR04超声波模块进行测量距离及其角度,通过VC++程序控,实现其跟随功能;单片机(STC51W4K)模拟产生PWN波控制载货小车速度,控制动力驱动转向电压波形来实现载重模块巡轨功能。全过程机械操作灵活性高,实用性强,节省空间,成本低,易于推广。

摘要：根据太阳的运动规律,并基于双轴跟随工作原理,阐述了一种新型太阳光线跟随装置的传动系统,该传动系统主要适用于重型载荷的应用场合。应用UG软件对该传动系统进行了三维模型设计,直观地反映了设计人员的设计思想,缩短了设计周期。应用UG软件对该系统中的主要部件如电池板、支架及动力元件等进行了造形和装配,简析了其结构特点和安装制作过程。

摘要：为了实现轮椅的智能化控制功能,设计了基于移动机器人技术的自主跟随与避障控制系统。该控制系统主要包括硬件设计和软件设计,以STC89C52RC单片机作为中央控制器,采用多个红外传感器检测轮椅周围障碍物和使用人员数据,并通过HCSR04超声波模块检测计算出障碍物距离,经由中央控制器采用PWM驱动执行电机调整轮椅运动方式,同时根据运动现状控制蜂鸣器报警模块实现报警并实时调整运动姿态,利用Proteus仿真环境对智能轮椅的自主避障与跟随功能进行了仿真模拟,进一步完成了实物设计制作与测试,从而实现了轮椅的智能控制。仿真与测试结果表明:各功能模块组装联调测试后,较好地实现了轮椅的自主跟随与避障功能,满足了智能轮椅使用的基本需求,提高了智能轮椅运动的安全性能,有效解决了老人及行动不便人士的出行问题。

摘要：针对目前绝大部分行李箱不够智能化的现状,为减轻出行的人因携带行李箱给双手带来的负担,提出了一种基于UWB技术的跟随行李箱设计.行李箱上的两UWB基站和跟随目标携带的UWB标签实现无线连接.标签可得到它与两基站之间的距离值,再经数学运算得到由两基站一标签构成的三角形中以基站0为顶点的角的角度值.主控根据这个角度值和标签与基站0之间的距离值来控制行李箱移动,实现行李箱的跟随功能.

摘要：随着物联网技术的快速发展和人民生活质量的提高,人们对传统购物方式中存在的寻找商品费时、高峰期结账排长队、购物小车笨重操作不顺等问题,提出了更智能、更便利的购物要求。为简化购物流程、提升购物体验感,希望有一台带室内导航跟随购物的小车。本文设计的小车以STM32F103ZET6为核心控制芯片,采用UWB室内定位跟随、激光测距、电机驱动、商品扫描结算等模块,实现定距跟随、商品导航、自主避障、智能结算等主要功能。研究结果表明,该小车可以实现自助购物,提高用户购物的效率,对大型超市智能化建设具有一定借鉴意义。

摘要：设计一种以STM32F103C8T6为控制器的平衡车。利用TB6612芯片驱动两个运动电机,以MPU6050陀螺仪传感器实时监测平衡车运动姿态,通过闭环控制PID算法和卡尔曼滤波器实现车的平衡运动,利用车载传感器对前方50 cm内移动物体进行实时跟随移动。介绍了部分硬件电路及软件设计内容。该平衡车可通过外部控制设备控制其前进、后退及转弯。其电池电压、倾角、左右轮转速等运动信息能够在OLED液晶显示屏上显示。实际测试表明,该平衡车运行稳定。

摘要：Lane家居的国内展厅刚刚装饰完成,设计师特意为我们推荐了其中的“国家地理”系列。这一由美国《国家地理》杂志授权的系列家具及饰品,是首次被引入国内。《国家地理》的探索者们经过长达一个多世纪的环球旅游,周游世界寻找奇观,尔后便开启了“国家地理家居收藏”之旅的灵感。Lane所拥有的西印度群岛和热带风情系列,便是其中的完美展现。这一系列家具,还获得了2004年美国家具设计者协会颁发的皮纳克奖的最佳家居设计奖。

摘要：Gita是一个跟随机器人。它可以帮您携带东西,这样您就可以在户外散步,而不是开车。这款机器人的设计目标是智能和敏捷,所以一直以来,该机器人的设计和指导标准在许多细节上和设计一台摩托车或轿车一样,包括安全、制动、平衡、动力和性能等方面。