摘要：视觉系统是我们感知外部世界的重要途径,我们同外界的交流中,大约有70%信息是通过视觉系统实现的,要使机器人具有智能化的功能,视觉系统是必不可少的。在现实生活的灾难中,如何在有效的72小时的黄金时间内,利用机器人群体的智能化来实现灾难损失和伤害的最小化。人类视觉系统为我们提供了启示,人类视觉系统具有强大的数据筛选功能,如果把视觉系统引入到多智能机器人群体中,会对机器人实现真正的智能化提供了较好的理论及现实意义。

摘要：针对存在时变通信时延的情形,研究了多无人机系统的编队追踪控制问题,使得系统中的领导者能够追踪期望轨迹,跟随者能够追踪领导者轨迹并形成期望编队。对系统中的无人机建立其动力学模型,对于所描述的情形作出一些基本假设和说明。基于一致性理论对领导者和跟随者设计相应的控制器,通过变量代换和数学变形,将原系统的编队追踪控制问题变为低阶系统的渐近稳定问题。设计合适的Lyapunov-Krasovskii函数,运用线性矩阵不等式的相关定理,推导出新系统渐近稳定的充分条件。在Matlab环境中对系统进行飞行仿真实验,实验结果表明:在满足所给条件时,系统在时变通信时延条件下能够实现编队追踪控制。

摘要：针对通信时延条件下含多领导者的多无人机系统编队包含控制问题,以四旋翼无人机为例,基于一致性理论设计了控制器,在所描述情形下,能够实现领导者的期望时变编队以及对跟随者的包含控制。对系统中的无人机建立了动力学模型,作出基本假设和说明,并分别对领导者和跟随者设计了一致性分布式控制器。通过变量代换和矩阵分解,将原系统的编队包含控制问题转化为两个低阶系统的渐进稳定问题。设计Lyapunov-Krasovskii函数,运用线性矩阵不等式(LMI)的相关定理,推导出系统实现编队包含控制的充分条件。在MATLAB环境中对系统进行飞行仿真,结果表明,在满足所给条件时,系统在通信时延条件下能够实现编队包含控制。

摘要：该文采用领导-跟随方式实现多机器人的编队控制.针对移动机器人模型复杂性及不确定性等因素,采用不依赖系统模型的模糊控制方法,对领导者进行路径跟踪控制.通过模糊控制器的输出实时调整线速度和角速度,使领导者能够达到并沿着给定的路径运动.同时通过设计合适的控制律使每个跟随者与领导者的相对距离和角度收敛到给定值,从而达到编队控制效果.通过数值仿真及实际的场地实验表明,该算法可有效实现多移动机器人路径跟踪及编队运动的控制。

摘要：一句“懂女人,更懂连衣裙”的广告语被中国女性广为熟知。这个由影星刘嘉玲代言的“芭蒂娜”,正是由张利福一手创办的品牌。“我们一直在变,但我们又一直未变!对于一个创新型公司而言,一定要做时尚品牌的引领者,而不是跟随者。”浙江珂橘实业有限公司董事长张利福说。

摘要：市场营销现象有两大分类，即跟随者(Market Driven)和先驱者(Market Driving)，两者的大前提是“从顾客利益”出发，没有谁胜谁负，只是彼此各走不同方向。前者主要是通过顾客的意见、需要而调校出切合他们的产品及服务，注重从改善中迎合顾客市场；后者则主动为顾客设想需要，注重从创造中迎合顾客市场。

摘要：随着实物期权理论的发展,企业中研发风险较高的R&D项目投资决策评估方法也从传统的NPV方法转向了实物期权的方法。根据该方法,市场中跟随者也同样会取得成功。先行优势已经不再明显,跟随者和等待者同样有价值。企业决策者可以不用再执着于作为市场先行者,去抢占更多的"胜利果实",反而对待R&D项目需要更加地谨慎投资。