摘要：边防地区道路类型的多样性对路径优化算法提出了新的要求,在道路分类的基础上,对应急条件下边防地区路径优化问题进行建模,在道路连通性的基础上提出了"投影速度"的概念,设计了一种适用于边防地区的路径优化算法。实验结果表明,与Dijkstra算法相比,该算法遍历节点数减少了70%,时间花费减少50%,通过在边防地区GIS系统中的良好应用,验证了算法的可靠性和实用性。

摘要：目前使用的基于PID控制的精度优化方法针对机器人移动过程中的控制缺乏定点优化分析,导致机器人移动过程关节控制精度降低,角速度发生突变,提出一种基于路径优化算法的电气自动化控制系统精度优化方法。针对电气自动化控制系统交流变频异步电机工作情况计算旋转磁场转速,利用PLC获取指令运算结果与变频器进行交互,得到阶跃响应的斜坡函数,完成数学建模,将电气自动化控制系统衍生的控制信号作为路径优化算法过程中的参数,并设定相关节点与路径,通过对蚁群算法寻优过程中的路径进行优化过程的演变,实现控制精度的优化。实验结果表明,设计的控制精度优化方法中,测试机器人各关节角速度变化相对平稳,变化范围控制在0.4~-0.2rad/s之间,与传统方法相比,设计方法优化效果更明显,能够提高机器人关节速度的控制精度。

摘要：集装箱码头的箱位分配是提高资源利用率和运作效率的关键因素,不合理的箱位分配会导致二次翻箱。因此,协同优化研究箱位分配与翻箱问题对集装箱码头提升效率具有重要意义。在该研究背景下,以最小化箱位选择过程的翻箱数量和龙门吊移动距离为目标,构建了多目标整数规划模型。由于该问题具有NP-Complete性质,提出了融入实践经验元素的调度策略,对集装箱的分配方案和阻塞箱的落箱位置进行多次筛选,并设计了集装箱综合调度的路径优化算法。研究结果表明,考虑集装箱同步进场和离场能有效减少不合理的箱位分配导致的二次翻箱,从而有效提高了堆场的作业效率,进而为集装箱港口运营商进行港口资源的调配与优化提供决策参考的理论依据。

摘要：针对实现军事运输路径优选的目的,本文分析了遗传算法的优点,并对遗传算法进行了并行化处理,最终采用了并行遗传算法结合军事运输路径模型的方法,通过假设实际场景中军事运输路径优选问题的实验,得到求解军事运输路径优选问题的一个新模型,提高了运算速度,同时得到一组满意解,以便于指挥员对于军事运输路径的决策选择。

摘要：虚拟场景漫游和交互操作是构成虚拟现实仿真的重要基础,方便学员用户在局部和全局场景中自由的访问和漫游,有了智能自动漫游和路径缩短算法控制方便用户以最佳最快的路径到达目的地和目标场景,交互点的三维拾取有效性判断功能有助于学员在虚拟场景中动态实时的操纵选取物体,客户端的实时渲染动态显示操作结果,实现更好的交互沉浸和高效的人机交互。本文研究的重点是路径优化算法下的手动自动漫游模式和虚拟场景下三维拾取有效性判断行为建模算法。

摘要：数据传输路径优化算法是当前船舶通信网络研究中的重要方向,为了解决当前数据传输路径优化算法存在时延大、数据传输功率低等不足,提出了面向物联网的船舶通信网络数据传输路径优化算法。首先针对数据传输时延大的问题,对全部物联网节点进行分簇操作,减少数据传输重复信息,加数据传输速度,然后设计了根据最短距离建立船舶通信网络数据传输路径最化算法,最后采用进行仿真实验,以验证船舶通信网络数据传输性能。结果表明,本文方法缩短了船舶通信网络数据传输时延,加快了船舶通信网络数据传输速度,而且船舶通信网络数据传输成功率得到了明显改善。

摘要：现如今建筑规模逐步扩大,内部结构越来越复杂,当面临火灾危险时,许多不确定因素便会造成极大人员伤亡和财产损失。为解决现阶段我国室内突发火灾时的疏散逃生问题,确保受困者能迅速找到逃生路线安全撤离,选择合理的疏散路径是至关重要的。从BIM技术、WiFi技术在火灾疏散中的发展应用,智能消防应急照明和疏散指示系统的应用以及路径优化算法在火灾疏散中的应用等四个方面进行综述,通过归纳国内外对火灾疏散时路径优化研究的成果,希望为相关学者进一步研究提供一定的借鉴意义。