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基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究
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《工矿自动化》2016年 第1期42卷 17-19页
作者：赵建伟 王洪燕 唐兵 杨中亚中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 
根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成...
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