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基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现: 收藏
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引用; 《成都信息工程学院学报》2008年第6期23卷 601-604页; 作者：陈果徐家品严华四川大学电子信息学院四川成都610064; 提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度。采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果...; 提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度。采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向。实验结果证明了该方法的有效性。; 来源：详细信息评论

一种基于模糊控制的智能车转向控制算法研究: 收藏
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引用; 《微计算机应用》2011年第1期32卷 26-30页; 作者：孙绍杰齐晓慧军械工程学院光学与电子工程系石家庄050003; 针对飞思卡尔电磁车模型,探讨了从交变电流产生的电磁场中进行路径检测的问题,提出了一种基于模糊控制的舵机转向控制算法,目的是提高智能车通过复杂电磁赛道特别是S弯道时的稳定性,并进行了仿真与试验验证。结果表明,设计的电路能很好...; 针对飞思卡尔电磁车模型,探讨了从交变电流产生的电磁场中进行路径检测的问题,提出了一种基于模糊控制的舵机转向控制算法,目的是提高智能车通过复杂电磁赛道特别是S弯道时的稳定性,并进行了仿真与试验验证。结果表明,设计的电路能很好的进行路径检测,提出的转向控制算法能使小车的舵机输出以较高精度跟随期望输入信号,在复杂赛道上得到较为平稳的转向控制。; 来源：详细信息评论

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