摘要：在自主设计的六自由度振动平台上,通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能,路谱模拟实验和仿真结果分析表明,该六自由振动平台能够应用于车辆座椅性能的检测。计算了振动平台各姿态的欧拉角,分析其在任意时刻的旋转矩阵,并推导出振动平台位姿的反解方程,并用此方法进行车辆路谱的模拟。在此基础之上,对旋转矩阵算法进一步优化,并借助PROE仿真软件分析了两种旋转矩阵算法的误差,仿真结果显示:优化后的算法使振动平台上3个测点的最大误差均值由2.3μm缩小到0.709μm。

摘要：本文介绍了路谱模拟系统的系统结构与组成形式,以Labview软件作为开发工具实现了系统软件的操作简便性,可视化性,精确性,并重点介绍了基于Labview与Matlab节点的设计方法。最后通过实验台架的测试验证了此系统的有效型与可靠性。