摘要：通过路轨两用消防车轨道行走的要求设计了轮边油马达独立驱动方案,建立了闭式液压驱动系统。结合消防车的最高车速、最大爬坡度和最大加速度等轨道行驶性能指标,对液压系统中双向定量马达和液压泵的选型进行了研究。在AMESIM中进行液压驱动系统的建模仿真,得到了车辆在不同的加速和上坡过程中,系统的压力响应和车辆的速度响应。所得结论验证了该液压系统满足车辆的动力性和液压系统的稳定性要求。

摘要：基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合横向模型,并与传统轨道车辆横向模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合横向模型的正确性.在此基础上,建立了多目标优化模型,并采用统一目标函数法对轨道行驶系统的悬架参数进行优化.结果表明,该优化设计方法使车身横向加速度均方根值减小了22.22%,轮轨横向作用力均方根值减小了18.63%,提高了车辆横向平稳性,降低了轮轨横向动作用.

摘要：基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合模型,并与传统轨道车辆模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合模型的正确性.在此基础上,采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行优化.仿真结果表明,该优化设计方法使得车身加速度均方根值减小了6.26%,次级悬架动行程均方根值减小了5.42%,轮轨力均方根值减小了6.81%,提高了车辆平稳性,降低了悬架行程,削弱了轮轨间动作用力.