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检索条件"主题词=跳跃越障"
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一种具有跳跃能力的自平衡两轮机器人动力学建模与越障控制
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《机电产品开发与创新》2013年 第6期26卷 4-7页
作者：肖寒 孙汉旭 张延恒 贾庆轩北京邮电大学自动化学院北京100876 
针对传统机器人越障能力不足的问题,结合本实验室设计的一种具有跳跃能力的自平衡两轮机器人,建立了机器人的动力学模型。分析了两轮机器人最大可控角的影响因素,建立了弹跳准备阶段的模糊滑模控制器,实现对机器人摆角与移动速度的控制...
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