摘要：针对采用一体式制动主缸开发的电液复合制动系统,分析了系统正常和失效模式下踏板力的传递路径,研究了不同模式下踏板感觉及其影响因素。设计了组合弹簧式踏板感觉模拟器,并利用AMESim建立了系统不同工作模式的简化模型;仿真分析了活塞阻尼系数、推杆回位弹簧预紧力、电磁阀最大通流面积和助力比等参数对踏板力-行程曲线的影响;台架试验表明,正常模式和失效模式下踏板力-行程滞回损失分别为11.5%和15.3%,制动踏板特性满足设计需求。

摘要：为了使驾驶员获得良好的踏板感觉,通过分析影响踏板感觉的主要因素,并依据制动感觉评价指数中相关参数,设定了理想状态下踏板力、踏板行程与制动减速度三者间的相互关系。提出了一种用于电液复合制动系统的踏板模拟机构,建立了模拟机构的数学模型,分析了其中弹簧刚度和活塞面积等对踏板力与行程间关系的影响。根据理想的踏板力与行程的关系,结合样车制动系统,设计踏板模拟机构具体参数值。搭建踏板模拟机构AMEsim模型,进行仿真分析。结果表明:该踏板模拟机构在相同踏板力下得到的行程与理想行程相对差值控制在10%以内,可认为该机构能够反馈良好的踏板感觉。通过对所提出踏板模拟机构建模与仿真分析,为设计可反馈良好制动感觉的踏板模拟机构提供了设计依据。

摘要：针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab-AMESim联合仿真,研究了踏板行程模拟器的主要参数变化时对踏板力与行程特性关系的影响,仿真实验结果表明,本文控制方法可使制动踏板特性在正常工况和前、后腔漏油工况下均满足设计要求。

摘要：针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。

摘要：制动踏板感觉是终端消费者能够直接主观感知的一项重要性能,对制动踏板感觉的主观评价与客观测试数据的关联性进行了大量工程试验研究,把制动踏板感觉的主观评价转换为具体明确、可量化的客观物理数据,将客户语言转化为工程设计语言,形成了踏板感觉的客观目标,进而指导工程设计。