摘要：为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图。因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验。同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号。调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度。作为双向长短时神经网络的输入信号,肌肉组行为标注步骤的F 1平均值为91.37%。最终确认,从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源,识别手部精确控制、维持平衡等意图。

摘要：目的:研究躯干负重时的步态特征及相应补偿策略,探讨躯干不同负重重量对步态的影响,为负重方式的选择、负重装备的改进或仿人机器人的设计提供参考。方法:选用10名普通男性大学生为受试者,佩戴特制的可控制负重物重心位置的负重架,将负重物前后均匀安放,进行3种负重状态(负重物重量分别为0 kg,20 kg,40 kg)下的行走,采用Kistler三维测力台、Motion红外高速运动捕捉系统同步采集运动学、动力学数据。结果:行走中躯干负重重量的增加,显著增加了步宽、支撑相百分比、膝关节屈曲角度、踝关节和膝关节力矩、下肢各关节功率和功(P<0.05),显著减小了步长、重心的上下摆动幅度、躯干的旋转幅度(P<0.05)。结论:人体通过减小步长、增加步宽、增加支撑相百分比、降低重心在上下方向摆动幅度、增大踝、膝关节力矩及膝关节屈曲角度来补偿躯干负重增加对人体步行中平衡控制的影响;躯干前后均匀负重,限制躯干的旋转,影响人体迈步的平衡;在仿人机器人的步态规划的设计中,当躯干负重增加时,应适当调整相应参数,增大驱动力,满足更多能耗。

摘要：研究躯干采用不同负重方式时人体行走的步态特征,探讨躯干不同负重方式对步态的影响,为日常行走的负重方式的选择或仿生机器人的设计提供参考。选用10名普通男性大学生为受试者,佩戴特制负重架,分别进行躯干基础负重、躯干前负重和躯干后负重3种状态下的行走,采用Kistler三维测力台、Motion红外高速运动捕捉系统同步采集运动学、动力学数据。结果显示,在行走过程中与后负重相比,前负重显著增加了步宽、重心的水平摆动幅度、踝最大背屈角度、最大伸髋角度、最大伸髋力矩、髋正功、最大伸膝力矩、膝负功,显著减小了步长、躯干前后倾幅度、踝最大跖屈力矩。结论认为,人体前负重行走时,具有更小的步长和更大的步宽,会造成更多的能量消耗;躯干的向后倾斜,腰背部肌肉更容易疲劳,长此以往,更容易造成下腰痛的发生;同时,大腿肌肉用力增大,消耗更多的能量,长时间行走,大腿肌肉会更快疲劳;在设计前负重两足步行机器人时也应适当调整相应参数,增大驱动力,满足更多能量消耗。

摘要：为研究电动二轮车与SUV正面碰撞事故形态中,骑车人头部损伤指标(HIC)与躯干横摆角、前倾角及参与方碰撞速度的关系,基于MADYMO软件验证后的运动型多用途车(SUV)与电动二轮车多刚体模型设计仿真试验。结果表明:骑车人HIC值随躯干横摆角的增大逐渐减小;电动二轮车车速不超过15 km/h或SUV车速超过50 km/h时,骑车人HIC值随躯干前倾角的增大逐渐减小;电动二轮车车速超过15 km/h或SUV车速不超过50 km/h时,骑车人HIC值随躯干前倾角的增大先增大后减小;提前同时增大骑车人躯干横摆角和前倾角可降低骑车人头部损伤程度。

摘要：血管铸型标本的制作方法很多,但一般多以单个器官设计造型,它能重点显示器官内血管的立体构筑形式,但不能体现相邻器官间的血管联系,缺乏整体感.石瑾等系统地开展了多器官联合铸型标本的研究.

摘要：唐代是我国五千年文明发展中的重要阶段，无论是政治、经济、文化还是科技等，都具有任何历史时期所难以超越的高度，尤其在文化方面，唐代的人文思想、宗教礼学、雕塑、绘画等对今天的中国文化有着深厚的影响。本文选取唐小型青铜佛像躯干作为研究对象，主要从小型造像的局部入手，由表及里，尽可能以小见大，分析、展现唐小型青铜佛像躯干的艺术之美，挖掘和探讨唐小型青铜造像对当今艺术、文化发展的价值。

摘要：人体着装部位间,皮肤冷感受的差异性规律是隔热防寒服等功能服装设计的基础。利用局部采取和增加保暖措施的方法,对着装不同身体部位在受到同样程度冷刺激时的主观感受进行评价分析,得到了着装人体各主要身体部位冷感受敏感资料。

摘要：舞蹈赖以塑造动态形象的物质材料,是人体及人体的运动,它是通过人体及人体的运动来塑造形象、传情达意的。在众多的艺术表现形式中,舞蹈艺术有其特殊性-——其特殊性就在于表现的形式是以人体关节的灵活、韧带的柔软、肌肉的舒展,同时结合身体各部的协调配合,来完成和展示该艺术独特的舞动形式。依靠人体的动作作为主要表现手段的舞蹈艺术在表演形式上是有别于其他艺术表演形式。

摘要：一、神秘的摩诃兜勒这是个好听的名称,颇具神秘气息。对于《摩诃兜勒》的名称理解,学术界意见稍有出入。一种认为《摩诃兜勒》大曲为印度佛曲,摩诃与兜勒均为梵文,摩诃是“大”的意思,“兜勒”是“铁树”之意,此曲是赞颂迦楼罗王栖居的大铁树,是佛曲的一种,传入的时间约在公元二世纪,因此《汉书》上没有记载,到《晋书》时才被记上。

摘要：人体的上身躯干以它本身固有结构而言,在做前曲和后曲这两个完全不同运动方向的动作时,会显示出较大的差别。以人体上身躯干前曲向下这个动作为例,人在站直、双腿（伸直）并拢或略微分开的状态下,前曲上身躯干,使前胸、腹部、以及头部紧贴双腿,上身和下肢叠在一起,这样的姿态一般通过短期训练比较容易达到（如图）。