摘要：目的统计偏瘫患者躯干的异常姿势。方法用自己设计的表格,观察90例偏瘫患者的颈部、肩部、胸腰部和骨盆在端坐位的异常姿势,统计分析。结果统计得出颈部主要是向健侧旋转和向患侧弯曲。肩部主要是肩胛骨的外旋外展,肩关节的脱位、疼痛、前伸、下沉、活动受限。胸腰部存在紧张或松软感和弯曲。骨盆主要是出现后缩、旋后、前伸、旋前、下沉、上提。结论偏瘫患者出现的痉挛可导致不同程度和方向的躯干的姿势异常。

摘要：弹簧负载倒立摆模型是一种典型的双足行走模型,已经成为研究机器人类人行走的基础。本文在此模型的基础上进行了扩展,通过添加刚性躯干、脚质量及采用变长度伸缩腿,充分考虑了躯干及摆动腿动力学对机器人行走步态的影响。首先,利用欧拉–拉格朗日法推导了动力学方程。其次,设计了反馈线性化控制器来跟踪目标轨迹,以及调节摆动腿和躯干的姿态。第三,提出了步态切换策略,通过控制腿部长度和髋关节力矩来实现步态切换,从而改变平均行走速度。最后,通过计算机仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明:该控制策略能够有效地跟踪系统的期望轨迹及实现两种自然步态之间的切换,并形成稳定的极限环,实现机器人的稳定行走。

摘要：近年来,国内外许多优秀教练员,十分重视发展运动员的腰、腹、背等躯干部位的力量素质。这对提高投掷、跳跃、短跑和跨栏等项目的运动成绩有着重要作用。在基础教学和训练中,我们发现普遍存在重视运动员四肢力量练习,忽略力量传递中枢部位躯干的力量练习,这不但不利于身体重心的稳定和四肢协调用力的效果,而且还极易造成伤害事故。为了能有效提高青少年躯干部位的力量素质,笔者结合自己多年教学体会,设计出几种练习方法,并能编成组循环进行,取得了较为满意的教学效果。

摘要：随着社会流行元素的普及，女性对自身的关注范围不仅限于面部，对躯干、四肢的关注也逐渐增多。流行设计元素的诸多变化，影响着女性躯干和四肢暴露的机会逐渐增加。例如，超短裙、露脐装、V领、露背装、吊带衫等时尚服饰因素，显著增加了女性皮肤暴露于公众的范围，这些暴露区域的皮肤美容问题逐渐受到关注。

摘要：各种原因导致的慢性动脉主干狭窄和闭塞，其相应所支配的供血区域却不一定有明显的缺血症状。该区域内的组织仍可存活，这便是由于侧支血管循环存在的缘故。这些侧支血管可以发生在全身各个部位，包括内脏和躯干。其中躯干的侧支循环对肢体动脉闭塞性疾病的代偿作用尤为明显。临床医生应该洞察这些侧支的形成原因及其走向，以便能够正确判断下肢缺血的程度和选择合理的治疗方法。目前临床医生对动脉狭窄和闭塞的认识程度已经明显提高，开展了各种血管再通的手术及腔内治疗，但普遍对侧支循环形成的存在意义重视不够。笔者认为，正视这些侧支循环的存在，加强术前、术中对这些侧支循环的辨认和保护，并依据其存在做出合理的治疗方案，选择和设计正确的手术方式，有很大的必要性。

摘要：目的 作者对新疆奇县塔塔尔乡塔塔尔族成人进行了体质人类学调查,从中抽出18～25岁青年108人(男54人,女54人),确定其体质特征及发育状况,为体育选才、临床、机器制造、服装设计、国防工业、卫生保健提供参考资料。方法 采用Martin及吴汝康等人体测量方法,对其躯干、四肢部30佘项测量数据及主要体征的数据作比较分析。结果 得出了新疆塔塔尔族青年的身高、体型、腿型及指距身高指数、腿长指数等。结论 新疆塔尔族青年身高中等偏高型,腿长以中腿型为主,指距身高指数值较大,体型属中等型,男性属长躯干型,依胸围指数较粗壮。

摘要：针对传统双足机器人模型缺少脚质量和躯干的问题,提出考虑摆动腿动态及躯干影响的柔性双足机器人模型,并对其行走控制及稳定性进行研究。首先,建立系统的动力学模型并采用欧拉-拉格朗日法推导了系统的动力学方程;同时,在弹簧负载倒立摆(SLIP)模型的基础上添加刚性躯干、脚质量及采用变长度伸缩腿,充分考虑躯干及摆动腿动力学对机器人行走步态的影响;其次,设计基于变长度腿的反馈线性化控制器来跟踪目标轨迹,以及调节摆动腿和躯干的姿态;最后,利用Newton-Raphson迭代法和庞加莱映射分析机器人的不动点及轨道稳定性条件,并在理论分析的基础上进行仿真。仿真结果表明,所提控制器可以实现机器人的周期行走,对外界干扰具有良好的鲁棒性,且雅可比矩阵所有特征值的模均小于1,能形成稳定的极限环,证明系统是轨道稳定的。

摘要：仿人机器人是具有类人的外貌特征和运动功能的一种先进智能体，是未来家用化机器人的主流发展方向，其研究的重点之一就是如何模仿人类行为的同时提高系统运动的稳定性．最近的一项研究从机器人系统的角度出发，研究上、下肢的运动协调问题，上身运动对整个身体运动模式的影响，以及如何设计上身的运动使得既能模仿人类的行为又能提高系统的运动稳定性．

摘要：目的比较女性穿着运动文胸和未着文胸行走时步态特征和步行稳定性的差异,为运动文胸的设计和评价提供依据。方法使用Qualisys红外光点运动捕捉系统采集12名C罩杯乳房大小女性分别穿着运动文胸及未着文胸状态下在跑步机上行走(6 km/h)的运动学参数。结果相比未着文胸状态,穿着运动文胸时上躯干角最大值及最小值显著减小,躯干屈曲角和躯干扭转角的幅度较小;10个步态周期的髋关节屈曲角幅度的标准差显著小于裸胸状态,乳房不同支撑状态对步频无显著影响。结论不同乳房支撑状态显著影响上躯干角度、躯干扭转角与躯干屈曲角。裸胸状态行走时躯干运动幅度增大,行走稳定性下降。不同乳房支撑状态下行走步频存在个体差异。

摘要：　　声乐做为人类存在最久远的艺术形式,经过人类漫长艰辛的探索,今天它已经十分成熟完美.一直以来,声乐研究者们通过大量的实践和研究,为我们留下了许多宝贵的经验,为声乐的发展做出了不可磨灭的贡献.……