摘要：城市轨道交通现有CBTC(基于通信的列车控制)系统中VOBC(车载控制器)缺乏诊断数据记录功能,列车在运营过程中若发生瞬态故障,往往难以准确查明原因,由此产生安全隐患。对VOBC诊断数据实时采集、记录和共享的需求进行分析,提出VOBC诊断数据实时记录共享系统的功能与逻辑框架,讨论具有故障-安全特性的接口设计方法,并进行了硬件设计及程序编写。经实验室初步测试,该设备实现了预期的诊断数据采集、处理和无线共享等功能。

摘要：无人驾驶技术在露天矿区的落地应用,需要应对复杂的地理环境与气候条件,其中不乏恶劣环境对安全生产作业的挑战。因此,北京踏歌智行科技有限公司(以下简称北京踏歌智行)自主设计开发了针对非公路矿用自卸车的3款多功能车载控制器,分别为M-Box(无人矿用卡车域控制器)、T-Box(无人矿用卡车通信网关)、V-Box(无人矿用卡车线控控制器),是目前业内唯一专为矿区研发的车规级车载智能硬件。

摘要：研究一种基于GPS/GSM的智能车辆控制器的软硬件设计方案及其实现.该系统以双星系统星历数据作为车辆跟踪定位依据,以GSM增值服务作为信息传输载体,从而使其与同类智能车辆监控系统相比,定位精度更高,通信的实时性和可靠性更强.该系统的有效性、稳定性和可靠性已经在实际应用中得到验证.

摘要：车载控制器电源部分的可靠设计是保证控制器正常工作的关键;其中,车辆电气环境中沿电源线的瞬变传导骚扰是造成车载控制器失效的一个重要原因;为了实现对车载控制器电源部分瞬态传导干扰的抑制,同时通过国际标准ISO 7637-2《道路车辆——由传导和耦合引起的电骚扰:第2部分沿电源线的电瞬态干扰》的测试,对车载控制器浪涌抑制及电源保护的几类常用设计电路进行了研究,比较了各自的优缺点,再结合ISO 7637-2的测试经验,提出了一种简单可靠的浪涌抑制电路的综合性设计方案;试验证明该电路设计能够完全通过ISO 7637-2的测试,特别是能够连续通过5a测试脉冲,具有良好的浪涌抑制性能及很高的可靠性,与设计要求相吻合,可以广泛地应用于车载控制器的电源保护和浪涌抑制上。

摘要：针对环卫车车载控制器人机工程研究较少的现状,面向驾驶员环卫作业的人性化需求,基于人机工程学基本原理,对环卫车车载控制器进行设计研究,改善驾驶员环卫作业条件。以某品牌的环卫车车载控制器为例,进行设计应用。从人机工程学的角度出发,综合人机交互、材料、加工工艺和造型设计等相关内容,对车载控制器及其支架的布局方式、使用方式等方面进行优化设计,提高车载控制器的人机适用性,为环卫车车载产品设计提供参考。

摘要：部分城市地铁车载设备由车载控制器(CC)和列车管理系统(TMS)组成。由于TMS常常显示CC通信状态误报警信息,给设备维护带来麻烦,容易延误设备维修时机。为此,提出一种监测地铁CC和TMS通信的监测系统,能实时监测并记录CC和TMS之间的通信信息,并且能够离线图形化解析监测数据,方便设备维护人员找出问题原因。该系统目前已成功应用,并取得了很好的效果。

摘要：车辆电气系统设计过程中,车载控制器程序设计速度和质量起着关键的作用。针对车载电气系统主控制器控制程序的特点,提出将模块化方法应用于车载控制器程序的设计。同时,通过举例说明将模块化方法在控制器程序设计中应用不仅提高了程序开发效率,而且提高控制程序在实验及检修过程中的可维护性,也证明其应用的必要性。

摘要：本文目的在于介绍一种车载控制器模块化设计的方法。文章采用求证法、差异法、类比法,从法规符合性、结构可行性、成本合理性等方面进行了求证,并将车载控制器模块化设计方法与传统的车载控制器定制化设计方法进行了对比分析。最终得出的结论是,车载控制器模块化设计是利大于弊的,只是在一些细节上需要更多深入的研究和探索。

摘要：根据对AGV技术研究现状的分析,针对国内现有车载控制器存在的不足,设计了一套用于控制AGV沿预设路径运行的车载控制器。该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构,结合软件程序的编写,实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能,达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验,该设计合理,可满足其功能要求。

摘要：为满足车载控制器研发的需求,提出了一种基于GPRS网络通讯的远程监控系统。设计了基于GPRS模块SIM900A的硬件电路和软件程序。数据采集模块从传感器和整车CAN网络采集数据,并通过GPRS模块将所需数据发送到监控服务器。试验证明该系统能够实现对实验数据的实时采集和远程监控,系统运行稳定可靠。