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检索条件"主题词=车载机械手"
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小型侦察车车载机械手的设计与控制
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《测控技术》2010年 第11期29卷 44-47,51页
作者:钱夔 宋爱国 崔建伟东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 
结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样。介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,最后在实际工程应用中证明了此机械手有效可行。
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基于PLC的新型车载机械手控制系统设计
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《机床与液压》2017年 第5期45卷 44-46,50页
作者:王建伟 薛芳喜山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 
为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统。对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、动点击操作、连续点击操作和一键多点操作等功能。...
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靶场瞎弹处理车的液压系统设计
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《液压与气动》2003年 第5期27卷 6-7页
作者:刘悦 刘英舜长春理工大学机电学院吉林长春130022 南京理工大学机械学院江苏南京210094 
目前 ,国内靶场瞎弹的处理问题尚未得到妥善的解决。根据靶场瞎弹处理车的工作特点 ,该文对其液压系统进行了设计 。
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