摘要：车载自组织网是现代智能交通系统的重要组成部分,它是移动自组织网在车载网络环境中的应用,是一种特殊的移动自组织网络,同时它具备节点移动速率高、网络拓扑结构变化快、节点密度分布不均匀、受道路拓扑结构限制等特点。路由协议是保证数据通信的前提,因此如何设计一种能够适用于车载自组织网特点的高效路由协议是车载自组织网领域的研究重点和难点。本文首先对车载自组织网络进行了简要概述,深入分析了一种典型的基于地理位置路由协议-贪婪周边无状态路由协议(Greedy Perimeter Stateless Routing,GPSR),然后根据该协议应用于车载网络环境出现的问题,提出一种以减低消息投递时延为出发点,采用"存储-携带-转发"的通信模式,基于5G移动通信技术的新车载自组织网路由协议设想。

摘要：为了提高VANET中节点的吞吐量性能,提出基于协议序列平均分配算法的信道接入机制。在高速公路场景下,规划IEEE 802.11p业务信道与竞争区段的映射,并根据用户保障序列的特性设计帧结构。通过少量反馈确定竞争区段的节点数,并提出循环轮流分配法实现平均意义上非整数个序列的分配。仿真结果证明了理论分析的有效性,在实际路况中均分法与经典方法相比吞吐量性能明显改善,并且节点越稀疏、物理层数据传输速率越高,吞吐量性能提升越明显,同时可保持较低的网络开销和较好的信道接入公平性。

摘要：为进一步满足有条件的隐私保护的需求,在保护安全性和研究椭圆曲线上双线性映射的基础上,设计了群签名方案,提出了一种新的基于位置信息的隐私保护认证协议。对提出的协议进行了详细的安全分析和性能分析。分析表明,该协议需要更少的OBU存储空间、消息验证时间以及更高的验证成功率。

摘要：传统的交通诱导系统多基于静态交通信息构建,没有结合实时动态交通信息、诱导效率有待提高。因此本文通过分析现有交通诱导系统的不足,结合边缘计算和车载自组织网络思想,设计了一个动态智能诱导系统,实现诱导信息动态及时、服务方式多样性和个性化,并提出了该系统的系统架构、系统功能、工作原理。

摘要：本文设计了一种基于协同交互与激光测距的井下智能车辆定位系统,介绍了系统的软硬件设计方法。利用Wi-Fi无线传输模块组建车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET),实现了通过交互协同定位算法为井下智能车辆提供高精度定位服务;同时基于激光测距技术确定与工作岩壁间的距离,并通过传感器模块实现对井下环境的实时监测。系统主要包括车实时定位模块、Wi-Fi无线传输模块、MSP430F149主处理器、GPRS通信模块、激光雷达模块等,该系统定位服务精度高,实时性强,能够有效降低安全风险、提高生产效率。

摘要：针对目前物流行业无人物流车系统车辆智能化程度较低、人工调度管理造成的低效率、高信息延迟,难以编队与控制等问题本文设计了一种基于K60单片机的无人智能物流车编队汇入控制与管理系统。系统通过硬件模块完成VANET背景下车辆自主环境感知、决策规划与协同运动车辆与车队的关键实时信息通过GPRS实时传输至上位机管理界面实现无人物流车的智能化编队,汇入控制与管理进而从一定程度上提高无人物流车系统对于物流行业的实效性。

摘要：本文设计了基于协同交互的车载定位系统,主要包括车辆定位系统、Wi-Fi无线传输模块、MSP430F149主处理器、GSM通信模块等。利用Wi-Fi无线传输模块组建车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)实现协同交互,实现了在全球定位系统(Global Position System,GPS)信号缺失时为智能车辆提供高精度定位服务,并实时监控道路拥堵情况。系统提供的定位服务精度高,实时性强,能够有效的保障智能出行的安全性。