摘要：分析了现场总线体系结构、CAN总线技术标准及通讯协议.利用CAN总线和单片机技术设计了车载计算机系统.给出了系统的软、硬件实现方案.软件采用模块化设计,包括主控端、采集、显示及通讯模块;硬件采用多主机并行设计,上位机负责通讯,下位机负责数据采集.

摘要：针对目前车载计算机系统可用性研究中缺少可用性评估指标体系的问题,进行了深入地分析与研究,首先研究了构建车载计算机系统可用性评估体系的基本原则,分析了可用性评估的主要内容,最后提出了可用性评估的指标体系.研究结果表明:可用性评价一方面能从用户角度反映车载计算机系统存在的问题,为设计者决策提供依据,另一方面也能为供应商改进系统性能提供参考.

摘要：为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。