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基于STM32的无刷直流电机FOC控制器设计: 收藏
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引用; 《信息技术与信息化》2022年第8期 144-147页; 作者：王宇安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232000; 设计了基于STM32微控制器的无刷直流电机有感FOC控制系统,通过磁编码器获取电机转子位置信息,通过调节比例、积分、微分系数,实现电机位置和电流双闭环控制,并将此控制系统应用于两轴云台。驱动芯片选用L6234P,具有较强的驱动能力,同时...; 设计了基于STM32微控制器的无刷直流电机有感FOC控制系统,通过磁编码器获取电机转子位置信息,通过调节比例、积分、微分系数,实现电机位置和电流双闭环控制,并将此控制系统应用于两轴云台。驱动芯片选用L6234P,具有较强的驱动能力,同时加入了电流检测电路,保证系统运行过程中电流稳定。通过软件编程方式实现了基于坐标变换的FOC控制方法,使电机在最高效率下运行。控制器经多次对比实验验证位置控制精度高,保证了固定视轴采集的光谱数据稳定准确,结合车载doas技术实现了对城市区域内污染源分布的快速测量。; 来源：详细信息评论

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