摘要：针对车载lidar点云进行地面点滤波时,基于常规TIN、坡度等滤波算法不能根据局部地形变化自动调整阈值的问题,该文结合城市点云特征和地形起伏度,提出地形自适应的车载lidar点云滤波方法。该方法通过引入地形自适应参数进行区域增长阈值的动态调整,实现地面点、非地面点的自动精确滤波。通过实测数据试验,结果表明该方法可适用于车载lidar城市点云中地面点和非地面点的较精确分类,解决低矮浅丘、低矮灌木等地物点不容易正确分类的问题。

摘要：里程计作为车载lidar组合导航系统中比较重要的传感器,被用来补偿GPS的短时间信号失锁所造成的导航精度下降。现在充分利用霍尔开关的原理和特点,将磁体固定在轮毂上作为转子,霍尔开关固定在车体上作为静子,设计并构建了车载里程计。通过对里程计当量的标定及其相对于IMU的偏移矢量的量测,完成了里程计在车载激光lidar中的安装调试。跑车实验表明,使用该里程计的组合导航有效地减小了GPS失锁状态下的姿态及位置误差。

摘要：针对高速公路改扩建勘测的特点与精度要求,本文研究车载lidar测量技术在高速公路改扩建勘测中的应用。首先利用车载lidar系统沿高速公路往返测量获取路面点云数据,然后用采集的高速路两侧立柱平面位置和水准测量的路面高程点分别对点云平面坐标和高程进行改正、拟合,使点云精度和密度满足高速路改扩建勘测设计需求。该技术在京藏高速银川段改扩建工程中得到了应用,成果精度完全满足要求。

摘要：在城市交通建设、道路改扩建工程中,通过绿化调查与测量能够掌握树木数量和状态等信息,有助于环境评估分析,从而改善城市绿化建设。文章基于车载lidar技术实现城市道路绿化测量,并在某一市政道路开展实验。实验结果表明,该方法能够快速准确地提取行道树属性信息,满足城市绿化测量要求,从而为环境建设与分析维护提供全面可靠的数据支撑和技术保障。

摘要：介绍了融合机载和车载lidar构建高精三维城市模型技术方案的可行性、核心要点和典型工程案例,对下一步三维城市模型构建方法和应用进行了展望。

摘要：三维模型是地质地形数据,可为地质勘探、储量计算及采矿设计提供依据,利用车载lidar对露天矿进行快速的三维建模,为露天矿设计和生产管理提供高效、直观的数据支撑。本文对车载激光lidar获得的点云数据进行去噪、滤波、地形特征点提取等处理,构建矿区地表三角网,并对三维模型作编辑,所建立的模型与原始点云的最大偏差为4.2 cm、平均偏差为0.02 cm、标准偏差为0.2 cm,模型质量高,该处理方法可完成露天矿场景三维建模。

摘要：为快速高效提取道路中线上的纵横断面,利用CAD VBA开发了纵横断面提取工具。首先通过车载lidar技术获取道路沿线三维地表信息,再结合点云处理软件和纵横断面提取软件,设计了适用于道路纵横断面测量的技术流程,实现了道路纵横断面的自动快速提取,免去了大量的人工野外实测工作,并可输出适用于不同道路软件的断面格式。通过海宁县某道路改造工程实例,验证了该方法的可行性。结果表明,该方法可自动高效获取高精度的纵横断面,能满足道路维护测量、改扩建测量的需要。

摘要：文章针对“无人机倾斜摄影与车载lidar联合测绘技术”进行了全面的适用性分析,从质量、效率、成本和安全四个维度与传统的人工测绘方式进行了全面对比,得出了该技术在目前低等级公路改扩建项目地形图测绘方面拥有较大推广应用前景的结论,并对新技术的推广方式进行分析。

摘要：随着越来越多的公路投入到运营、养护和管理,公路信息化运营管理需要建立全可视化、高精度的数字公路平台。本文提出了机载和车载三维激光扫描技术集成的公路快速三维可视化方法,研究了机载和车载lidar快速获取公路多尺度三维地形技术流程,提出了基于机载lidar建立的公路高精度数字表面模型、高分辨率正射影像和车载lidar获取的可量测360度全景影像搭建数字公路空地一体的三维可视化平台的方法。以广梧高速公路三维可视化平台为例,开展基于机载和车载lidar集成公路快速三维可视化实践,表明本文提出的方法的有效性和广泛的应用前景。

摘要：高精道路地图是汽车自动驾驶技术的数据基础之一。文章采用车载激光雷达(lidar)技术获取道路及周边三维点云数据,介绍道路边缘、道路交通指示标识以及周边杆状指示牌的提取方法,设计从数据采集、数据处理到高精地图制作的完整流程,为自动驾驶技术及智能道路发展提供参考。