摘要：自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程。该文以汽车理论为基础,结合自主车辆的研制,应用虚拟现实技术,实现了一个车辆动力学模型的仿真系统,重点介绍了车辆的纵向、侧向动力学模型,在这些模型的基础上,实现了车辆动力学模型与几何模型的结合。文章最后介绍了作者利用该仿真系统进行的一些研究工作。

摘要：为描述车辆间信息传递和协同决策过程,表征直行车辆行为特点,提出了基于虚拟车辆的跟驰-换道联合仿真模型,并结合实际交通场景中的数据进行了参数设定和模拟试验。引入右转车辆等价虚拟车辆,向后方直行车辆传递右转车辆汇入信息或者换道信息,使后方直行车辆能够在预测右转车辆汇入过程产生干扰影响的基础上进行行为决策,辅助右转车辆换道行为完成。应用直行车辆的虚拟车辆进行换道决策,若直行车辆决策换道,该直行车辆的虚拟车辆同样会向目标车道的后方车辆传递汇入信息或换道信息,辅助完成换道行为。将旁侧车道上的车辆密度与目标车道上车辆密度的差值作为车辆换道的影响因素,传递了旁侧车道的汇入压力。结果表明:仿真模型产生的轨迹和速度结果能够描述直行车辆在右转车辆干扰下的运行情况和右转车辆干扰信息的传递现象;右转车辆干扰促使更多直行车辆实施换道或者减速避让,增加了交叉口内的交通冲突;当直行流量较低时,右转车流不受控的模式提高了交叉口通行效率,但增加了交通冲突,使交通安全受到一定程度的影响。研究结果为交叉口设计和交通管理提供了理论依据和决策参考。

摘要：该文基于波哥大轻轨项目对供电系统仿真的单车单程能耗进行分析。由于车辆仿真中不含再生能耗的单车单程能耗不能满足合同要求,而直流仿真作为一种时域仿真无法单独得出单车单程能耗。因此,为了验证单车单程能耗,首先将合同要求的单车单程转换成再生能耗占总能耗的比例,然后通过分析建立高峰与平峰时刻的牵引直流仿真模型,最后通过对车辆总再生能耗占总能耗的比例证明单车单程能耗满足合同要求容量并得到国外监理批准。该文通过上述步骤对波哥大轻轨项目中单车单程能耗进行研究和梳理,以期为今后类似情况提供一种计算方案及相关案例依据。

摘要：为研究辅助混合动力电动汽车续驶里程,以ADVISOR2002为工具,仿真分析了纯电动汽车和辅助混合动力电动汽车在2种控制策略下的部件效率、续驶里程和百公里油耗．根据仿真结果确定了辅助混合动力电动汽车采用开关式控制策略,最后设计并进行了道路实验．结果表明,在蓄电池数最减少一半的情况下,辅助混合动力电动汽车在续驶里程上与纯电动汽车相当．

摘要：针对一种模块化液压动力换挡变速器样机,设计了动力性换挡规律。对于稳态规律不能适应车辆动态工况以及油门突变情况下易导致误换挡问题,以油门开度、油门变化率、加速度和车速为参数,设计了4参数的模糊控制方法进行修正。分析车辆在坡道工况下出现循环换挡的原因,基于递推最小二乘法设计坡道预测和坡道换挡控制方法。仿真实验表明,模糊控制方法可以有效提高整车起步动力性,消除快速给油导致的误换挡;所设计坡道换挡控制方法可以有效识别坡度并消除循环换挡。

摘要：针对基于通信的列车控制(CBTC)测试平台被测设备群中的车载控制器(VOBC),设计了仿真车辆与其在几种常见列车运行场景下的交互流程,以测试其控车功能。利用计算机仿真技术,通过Microsoft Visual Studio开发工具及C#语言进行编程以实现仿真车辆子系统、车载接口适配器等与VOBC物理设备的通信,完成了VOBC设备功能测试框架的构建。在紧急制动、限制向前人工驾驶模式(RMF)选择及列车自动驾驶(ATO)3种运行场景下,分别设计了仿真车辆与VOBC设备的交互流程,通过实际项目测验,该设计能完成对VOBC控车功能的测试。这为VOBC设备功能的测试提供了可行的技术方案,也为CBTC测试平台被测设备群中其它设备的测试提供了参考。

摘要：针对混合动力汽车制动能量回收少的问题,论文采用逻辑控制设计了一种制动能量再利用策略,在保证车辆制动稳定性的同时合理分配前后轮的制动力,从而使回收能量最大化。根据该策略在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型,并将此模型嵌入车辆仿真软件ADVISOR进行仿真。仿真结果表明,该控制策略相对于ADVISOR本身的再利用策略,电池荷电状态曲线明显改善,有效解决了制动能量回收少问题。