摘要：在建立车辆动力学仿真分析模型的基础上,确定设计参数的种类和数量;基于车辆的每类设计参数及其取值范围,采用拉丁超立方试验设计方法获取各类设计参数的数据样本;将数据样本的粗糙化描述为车辆动力学的知识表达系统;进而将粗糙集属性约简算法和互信息属性约简算法相结合,给出车辆动力学设计参数重要度的定量分析方法。以定量分析某型动车组悬挂参数重要度为例,验证了该方法的正确性和可行性。采用该方法有助于克服车辆设计参数众多带来的设计优化效率不高的问题。

摘要：在调研国内外高速铁路车轮型面的基础上,采用4段圆弧描述车辆正常运行时车轮与钢轨接触的主要区段,提出表示这些区段的6个圆弧参数,包括4段圆弧的半径(R5,R6,R7,R8)以及中间2段圆弧的圆心横坐标(xR6,xR7)。以CRH380B型高速动车组为例,采用单因素分析方法进行车轮型面圆弧参数对轮轨接触和车辆动力学性能的影响分析。结果表明:R5和R8对轮轨接触和车辆动力学性能的影响很小,R6和xR6对车辆曲线通过性能影响较大,R7和xR7对轮轨接触和车辆直线运行性能影响较大;在进行车轮型面优化设计时,应根据现有的车轮型面参数将R5和R8取为固定值,仅将R6,xR6,R7和xR7作为关键圆弧参数;当其他圆弧参数取默认值时,R7大于475 mm或xR7小于19 mm时名义等效锥度小于0.08,容易产生低锥度晃车,导致临界速度小于200 km·h^-1;为改善目前存在的低锥度晃车问题,应将R7和xR7作为重点优化设计参数。

摘要：为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。

摘要：曲线啸叫是轮轨切向黏滑接触、轮轨动力学和通过曲线时车辆运行状态的综合结果。为综合研究曲线啸叫的影响因素,基于整车车辆多体动力学,并采用改进的轮轨接触力计算方法,建立了曲线啸叫时域模型。在接触力计算中,使用了离散接触模型,为引入下落摩擦机理,在切向力计算中使用迭代方法确定摩擦系数和接触力,使用模态叠加法计算车轮振动响应,采用无限元方法计算车轮声辐射。研究不同曲线半径和通过速度下,曲线段轮轨间接触力的变化及接触区的黏着-滑动状态,对车轮振动特性进行分析,并研究了车轮声学响应。研究发现,在下落摩擦和整车车辆运动状态的共同作用下会出现啸叫现象;曲线段轮轨间的法向力和切向力均会出现振荡,接触区呈现黏滑振荡状态;车轮振动速度谱的峰值频率与车轮特征模态相近,车轮轴向和径向模态的高幅振动是高频啸叫的原因之一。啸叫现象主要出现在前轮上,相同工况下,前后轮声压级相差近20 dB,车辆速度和曲线半径对啸叫程度有明显影响,当车辆的曲线通过速度为60 km/h时,小曲线半径会出现严重啸叫现象;当曲线半径由200 m增大到400 m时,最大声压级降低34 dB;曲线通过速度由60 km/h降至40 km/h时,最大声压级下降13 dB。

摘要：运用矩阵实验室(MATLAB)的图形用户界面(GUI)设计功能,结合数值分析和车辆系统动力学计算,以及建模、仿真、原型开发等功能,设计和开发一种应用于轨道车辆振动分析的研究软件。通过与其他商用软件相应指标的比较,检验软件所用的模型和计算结果,并将该软件应用到实际的轨道车辆系统动力学研究项目中去。应用表明,各个GUI模块能够互相切换和联系,实现预期的功能要求;能够进行车辆模型的模态计算和时域动态仿真。

摘要：基于车辆二自由度单轨模型进行航位推算,并在此基础上,用扩展卡尔曼滤波方法融合环视相机检测结果设计了一种自主泊车定位及库位跟踪算法,可利用低成本传感器在地下车库环境下实时估计车辆位姿,同时优化环视相机库位角点的检测结果。仿真及试验结果表明,提出的定位及库位跟踪算法可以有效减小车辆运动数据噪声,提供更准确的车辆库位相对位置,为后续的规划和控制提供精度更高的定位结果。

摘要：为实现对某商用车辆的性能评估、参数优化设计,利用***/CAR软件建立了整车动力学模型,在多体动力学的理论基础上,充分考虑减震器、橡胶衬套等元件的非线性特性。通过对整车动力学模型进行仿真分析,将悬架特性曲线与利用K&C试验台得到的相应特性曲线进行比较分析,证明该多体动力学模型的合理性和适用性。

摘要：建立了Magic Formula(MF)轮胎模型、三自由度整车模型以及车辆参考模型,采用车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态差异法,设计了基于PID控制理论为核心的车辆横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制,并对模型进行了离线仿真和在线实时仿真,结果证明,所设计的控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。

摘要：车辆动力学特性研究始于20世纪初期,研究重点是车辆驾驶的力学特性.到20世纪50年代,参照飞机的操纵性和稳定性,开始建立车辆运动模型,对提高车辆运动性能设计做了很多研究,如车辆浮动及转向等的影响.近年随着车辆设计计算机辅助工程(CAE)化,建立了很多关于轮胎转向力和回正力矩等轮胎特性的模型,但为提高车辆运动性能而对轮胎设计方法的研究却很少.

摘要：车辆动力学在乘用车底盘系统开发中发挥了重要作用。该文对乘用车底盘系统和车辆动力学进行概述,介绍基础车辆动力学的乘用车底盘系统设计需要考虑的问题,提出基于车辆动力学的乘用车底盘系统设计策略,并探讨乘用车底盘系统设计趋势,为基于车辆动力学的乘用车底盘系统设计研究提供助力。